題主很皮啊，星球這個分類有點模糊。球形天體的話，那一般就不是小行星這類東西。因為有些小行星質量很小，別說彈跳了，抖一下都能逃離。

星球的話，顧名思義應該是球形了。如果自己是球形的話，那就證明明這個天體自身引力足以克服其剛體力，這樣才能是個球。

感受一下，自身質量很大，其引力把自己都拉成個球了。這種力量你想靠雙腿來逃逸？有點懸吧。

太陽系內別說行星了，小點的矮行星吧，比如卡戎星。卡戎星直徑只有一千多公里，表面逃逸速度是580米每秒。這相對於地球表面逃逸速度7900米每秒已經小很多了。但是誰能跳起來初速度達到580米每秒呢？580米每秒就是地球上的1.7倍音速，閃電俠沒問題，索尼克應該可以吧。

我們人類生活在地球上，無論怎樣用力跳都不可能脫離地球引力而跑到太空中去。所以我們才需要用火箭搭載載人飛船，以火箭的強大推力把飛船推入太空，達到一定的速度就可以在太空中圍繞地球運行了。那麼宇宙中存不存在只需要我們一蹦就能脫離引力，從而進入太空的星球呢？

首先必須說，如果真有這樣的星球的話，在上面生存就太危險了，因為只需一跳就離開了這個星球，在宇宙中飄蕩，無處著力，想去哪裡都去不了，只能隨著彈跳的力量一直在飄蕩，然而宇宙中又沒有我們可以生活的資源，如何生存下去呢？而且這樣的星球上面也不可能存在可供生存的環境的，因為其引力太小，根本吸不住大氣，所以除非是人造的空間站或者太空基地之類的人造建築，人類可以在裡面生存，站到外面也蹬一腳跳出去，然而回不來的話也將只有等死了。

回到正題，必須說宇宙中不可能存在一跳就能離開的星球，但卻存在這樣的星體。因為天然形成的球形天體的質量都比較大，一般認為直徑超過400公里的小行星就會形成圓球形，這樣的小行星足以在內部形成熔岩，而引力均衡作用會使它成為圓球形，但是這麼大的天體的引力已經不允許人類用力一蹦就能脫離了。

宇宙中雖然沒有可以一跳就逃離的星球，但是卻存在一跳就逃離的星體，這種星體就是小質量的小行星了。那些直徑只有幾百米和幾公里的小行星，其引力場十分微弱，如果我們站在這樣的星球上的話，只需要輕輕一跳就可以脫離其引力而在太空中游蕩了。直徑5公里的化學構成為岩石的球狀小行星，表面逃逸速度在2.5m/秒左右，這個速度是人類在奔跑中就可以做到的，因此用力跳一下是可以脫離其星體引力的。

這樣的小行星也非常多，而且經常有這樣的小行星路過我們地球的附近，再比如小行星帶中的小行星，以及柯伊伯帶中都有很多這樣的小星體。

中子星和白矮星的星體個頭也不大，但這種星體和小行星是完全不同的，這樣的星球的密度非常大，直徑10公里左右的中子星的質量已經超過太陽的質量了，上面的引力大到可以把我們壓扁到比微米還小的層次上，別說從這樣的星球上往外跳了，人在上面想動一下都是不可能的事情，因為人的力量對中子星的引力來說是完全可以忽略不計的。況且中子星上面的溫度非常高，可以高達數萬甚至數十萬攝氏度，人是不可以距離這種星球太近的。

宇宙中應該不存在直徑十公里的白矮星，因為白矮星的體積通常和地球差不多，但是質量卻和太陽差不多，白矮星的密度也很大，溫度也非常高，人同樣也是不可以靠近的。