註釋對比

伺服系統(servomechanism)又稱隨動系統，是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。伺服系統是指利用某一部件（如控制桿）的作用能使系統所處的狀態到達或接近某一預定值，並能將所需狀態（所需值）和實際狀態加以比較，依照它們的差別（有時是這一差別的變化率）來調節控制部件的自動控制系統。

伺服控制系統(Servo control system)用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。伺服控制系統是一種能對試驗裝置的機械運動按預定要求進行自動控制的作業系統。在很多情況下，伺服系統專指被控制量（系統的輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統，其作用是使輸出的機械位移（或轉角）準確地跟蹤輸入的位移（或轉角）。伺服系統的結構組成和其他形式的反饋控制系統沒有原則上的區別。

作用與應用的對比伺服系統以小功率指令訊號去控制大功率負載；在沒有機械連線的情況下，由輸入軸控制位於遠處的輸出軸，實現遠距同步傳動；使輸出機械位移精確地跟蹤電訊號，如記錄和指示儀表等。

伺服系統在數控加工中的作用及組成：

在自動控制系統中，把輸出量能以一定準確度跟隨輸入量的變化而變化的系統稱為隨動系統，亦稱伺服系統。數控機床的伺服系統是指以機床移動部件的位置和速度作為控制量的自動控制系統，又稱為隨動系統。伺服系統由伺服驅動裝置和驅動元件（或稱執行元件伺服電機）組成，高效能的伺服系統還有檢測裝置，反饋實際的輸出狀態。數控機床伺服系統的作用在於接受來自數控裝置的指令訊號，驅動機床移動部件跟隨指令脈衝運動，並保證動作的快速和準確，這就要求高質量的速度和位置伺服。以上指的主要是進給伺服控制，另外還有對主運動的伺服控制，不過控制要求不如前者高。數控機床的精度和速度等技術指標往往主要取決於伺服系統。

伺服控制系統

伺服控制系統最初用於船舶的自動駕駛、火炮控制和指揮儀中，後來逐漸推廣到很多領域，特別是自動車床、天線位置控制、導彈和飛船的制導等。採用伺服系統的目的：以小功率指令訊號去控制大功率負載。火炮控制和船舵控制就是典型的例子。在沒有機械連線的情況下，由輸入軸控制位於遠處的輸出軸，實現遠距同步傳動。使輸出機械位移精確地跟蹤電訊號，如記錄和指示儀表等。分類對比

伺服系統的主要分類

從系統組成元件的性質來看，有電氣伺服系統、液壓伺服系統和電氣-液壓伺服系統及電氣-電氣伺服系統等；從系統輸出量的物理性質來看，有速度或加速度伺服系統和位置伺服系統等；從系統中所包含的元件特性和訊號作用特點來看，有模擬式伺服系統和數字式伺服系統；從系統的結構特點來看，有單回伺服系統、多回伺服系統和開環伺服系統、閉環伺服系統。伺服系統按其驅動元件劃分，有步進式伺服系統、直流電動機（簡稱直流電機）伺服系統、交流電動機（簡稱交流電機）伺服系統。

伺服控制系統的主要分類

常見的分類方法有以下三種：按被控量引數特性分類。按驅動元件的型別分類：可分為機電伺服系統、液壓伺服系統（液壓控制系統）和氣動伺服系統。按控制原理分類：伺服系統可分為開環控制伺服系統、閉環控制伺服系統和半閉環控制伺服系統。效能要求對比

伺服系統

穩定性精度快速響應性節能性伺服控制系統

系統精度

穩定性

響應特性

工作頻率