諸葛選擇劉備，一是因為自信，二是覺得輔佐劉備利於充分展示自己的才華。

劉備雖然貴為帝胄，但是沒有自己的根據地，眼光謀略一般，唯一值得肯定的是劉備透過多年積累，擁有一個愛民忠君的好名聲。選擇劉備就要跟曹操、孫權博弈，說實話，很多謀士並不是不想投奔劉備，實在是覺得輔佐劉備難度太大，所以放棄了。

劉備手下武將還是很厲害的，呂布死後，最厲害的武將基本都被劉備收攏了，這是第一個優勢；劉備是皇叔，有一定的號召力，這是第二個優勢；曹操平定北方後，南方的荊州和益州還沒有強力的勢力，這是唯一的機會，諸葛認為他可以把握這個機會，輔助劉備成為一方霸主，進而一統天下，正是因為這幾點，諸葛才會決定出山輔佐劉備。

事實證明，諸葛基本實現了自己的目標，不愧為三國第一謀士!

因為劉備要啥啥沒有，所以去劉備那裡才能更得到重用。如果去曹操那裡，地盤已經有了，謀臣一大堆，一方面不容易獲得重用，另一方面不是和曹操一起白手起家的不容易獲得曹操的信任。去孫權那裡也是和去曹操那裡有同樣的問題。

“良禽擇木而棲，賢臣擇主而事”，這句話往往被用於勸降他人，但愚以為其本意應是有才德的人認真選擇有賢德的主公，即英雄相惜，人以群分。

有伏龍之號的諸葛孔明，才華流於隆中南陽，民間有才人知之，但並沒有聽說劉表去請孔明出山，其原因為何？一者當時孔明尚且年少，居高位者一般都是歲高之人，其二孔明等人隱耕於野除鄉民及交往名士外難為人知。

劉備請孔明出山的直接因素是徐庶的推薦，加上躍馬檀溪遇到司馬徽，更進一步瞭解孔明的才華，這才定了劉備力請孔明出山的心，而孔明隱於山野日久，但並不是真心隱世，而是一直關心天下大勢，分析天下變化，只是待明主爾。劉備選擇孔明是因為幾位賢人的推薦，而孔明選擇劉備倒是因為劉備的個人魅力。劉備當時在荊州的情況可謂悲慘，兵不過萬，將唯兩人，幾無立錐之地，徒有皇叔之名。在劉備這樣的條件下選擇劉備，可見孔明此人不是阿諛奉承，崇尚權貴的，選擇劉備也不是圖其名號，雖然多有人說劉備是假仁義，愚以為這不過是一些不願行仁義之人的佞辭。

武侯為了理想，為了託付，鞠躬盡瘁死而後已的精神是永遠值得後人學習的。

諸葛亮選擇劉備，也只能選擇劉備，因為第一點劉備和劉表有關係，而劉表又和孔明的岳父有關係，所以從孔明這方看來，投奔劉備是很有好處的，畢竟自己也在荊州生活了很長時間，回到北方或去東吳無疑是一種不好的選擇；第二，劉備是一個很好的君主，在封建君主制度中，能夠放權，把大權稍稍放給手下丞相等人的君主才能算是好君主，如果到了曹操那裡，恐怕只是聽聽孔明的話，可以說很難能採取他的意見，那麼諸葛亮就沒有了自己的威望，那去那裡還有什麼用？第三，東吳那裡已經有了諸葛瑾，並且作為一個謀臣應該知道，既然為主公出謀劃策，就要了解這謀士裡的勾心鬥角，為了不與諸葛瑾鬧壞關係，諸葛亮也不會到東吳；第四也是最重要的，劉備是正統，曹操是漢賊，曹操周圍的叫做走狗爪牙，而劉備身旁的叫做賢臣良將，如果曹操贏了，那麼流傳下來的故事也是諸葛亮為國捐軀，如果是劉備贏了，那麼諸葛亮的名聲就是前無古人後無來者了。

良禽擇木而棲，諸葛亮選擇劉備也是最佳選擇，能更好的發揮他的才能。諸葛亮自比管仲、樂毅，這兩人都是輔佐之才，諸葛肯定得找個明主輔佐，當時曹操陣營人才濟濟，孫吳方面也是人才輩出，恰巧劉備隊伍確少人才，所以說劉備就是讓他實現理想的人。