目前看金星，水星確實沒有衛星，地球一顆，火星兩顆。現在的據科學家想去發現金星是否有衛星並不難，而且比較容易，既然沒有看見，那就是現在確實沒有，但是曾幾何時可不是這樣，曾經金星有過一顆衛星，而且被人類所觀察到過。

法國的天文學家喬·卡西尼曾於1686年8月向世人宣稱，他發現了一顆金星的天然衛星。卡西尼對這個新發現的“金衛”進行過多次觀察，並且根據觀察結果測算出了它的直徑是金星直徑的1/4。這個比例與月亮同地球的比例相似。後來，1740年（卡西尼已過世28年），英國一個製造望遠鏡的專家肖特也報告過他見過金衛。1671年蒙太尼也對它進行了多次觀測，並留下了不少詳細的記錄。接著德國數學家拉姆皮特還重新計算了金衛軌道，認為其軌道半長徑為40萬千米，繞金星的公轉週期為11天5小時。直到1764年，還有三個天文學家（2個在丹麥，1個在法國）報告過金衛情況。這麼多人都聲稱觀測到了金星衛星的存在，讓人無法輕易地否定這顆衛星。

但是18世紀以後，金星存在衛星已經成為天文學上的共識。可是，從此之後，這顆神秘的金星衛星卻消失了，再也沒有出現。那麼它去哪裡了？

一種可能是金星的衛星被太陽所捕獲了。因為金星和水星距離太陽過近，所以太陽的引力會輕而易舉的捕獲它們兩的任何星體。就像拔河力量大的總會把中間的紅線拉倒自己一邊。所以就算當時因為不知原因金星有幸捕獲了一顆衛星，但拔河還是拔不過太陽的引力，所以慢慢的圍繞金星軌道執行的衛星就被太陽所拉過去了。就像地球和月亮，月亮現在以每年3-4釐米的速度離地球越來越遠.有可能幾十億年後，月亮也就脫離地球的軌道了，因為月亮被太陽的引力拉過去了。

就目前根據我們人類的天文觀測而言，金星和水星都是沒有天然衛星的，在已知的太陽系岩石類行星中，只有地球與火星有天然衛星，造成這種現象的原因我認為可能是以下幾種原因:

第一種原因是金星和水星距離太陽更近，導致它們的引力不足以跟太陽的引力搶天體，所以當有個天體被它們引力捕獲時，又被太陽引力拐走，然後投入了太陽熾熱的懷抱當中，而我們地球擁有衛星，可能是由於距離剛好夠遠，但是我們的月亮依舊在漸漸的遠離我們地球，它依舊受到太陽的引力影響。在遙遠的未來，在地球的引力無法再束縛月亮時，月亮會毫不猶豫的投入太陽的懷抱，成為太陽的一部分。而火星因為距離更遠，且天然衛星還小，所以火星的兩個衛星完全被火星的引力影響，被太陽的引力影響很微弱，在將來，距離火星表面更近的那個衛星會砸向火星。而更遠的木星等行星的衛星被太陽引力直接影響則更小，而且它們所圍繞的天體引力比類地行星的更大，對衛星的束縛更強。

第二種原因則與這些行星的衛星來源有關。在太陽系內圍，太陽引力影響大，會將一定範圍內的小天體都清理乾淨，所以水星、金星、地球和火星的公轉軌道上都很乾淨，沒有較大天體可以被這幾顆行星捕獲，特別是水星金星地球這幾顆離太陽近的行星，這也就造成了金星和水星沒有衛星的現象，但地球是個例外，地球的衛星月球是炸出來的，原始地球是沒有衛星的，直到地球與古行星忒伊亞相撞，撞擊丟擲的物質凝聚成了月球，月球就是這麼來的。而火星則是靠近小行星帶，容易捕獲到小行星帶裡的天體，火衛一和火衛二就是這麼來的。太陽系氣體行星的衛星也多是依靠引力將路過的天體掠奪過來的。

小天體都被外圍的行星們瓜分完了，到了地球軌道以內的小天體也就少的可憐了，而這些少的可憐的小天體還被太陽搶了過去，所以金星和水星也就沒有天然衛星了。

以上回答為個人觀點！