駕駛員左前方有一排按鈕，最左邊兩個分別為DTR+轉向輔助和主動車道保持系統，它們是控制方向的關鍵。我們的測試放在了高速公路和城市封閉環路，這裡的車道線更清晰，也沒有複雜的路況和行人干擾。開啟主動巡航功能，使用轉向柱左側的撥杆調整巡航速度，然後開啟DTR+和主動車道保持，這時你就可以把自己當成副駕駛、監控S來駕駛這輛車。DTR+在正常工作時，顯示屏有一個綠色的方向的符號，表示方向盤能夠自動干預轉動。S的感測器能夠探測到四面八方的車輛，判斷是不是能夠滿足您設定的巡航速度，能則保持，不能則在需要時制動。為什麼我會知道它也知道呢？因為它的顯示太直觀了：S在正前方的液晶屏上用了一塊很大的面積來顯示目前車輛和前車相對關係，並將車距指示在旁邊的標尺上，前方的車由遠及近，對應的模擬前車車尾也是由小變大。輕輕地蹭一下方向盤，讓車頭偏那麼一點點，S會耐心地應對這個調戲，很淡定地將方向再調回來，使之回到車道中間。如果駕駛員堅持扭著方向盤去壓過車道線（沒有打轉向燈），S會用三次振動來表示它對越線的關注和提醒。當然，這是在側後方沒有車的情況下，不然它會大聲警告。我還可以雙手脫離方向盤。感測器能夠感知到我的不作為，十幾秒之後顯示屏會顯出一個提示駕駛員扶住方向盤的圖示，上面的雙手是紅色的，如果駕駛員繼續放任自流，那麼轉向輔助系統也會罷工表示抗議，任憑車輛越過車道線……這一點我實在是不理解，難道說賓士只是為了免於落下“車輛完全可以接管駕駛員操作”的口實？對於彎道的處理，S的表現最為順滑，當然我沒有膽量就這樣單槍匹馬地在高速行駛時測試那種比較急的彎比如盤橋，但在高速公路上它是完全沒有問題的，似乎是透過讀取攝像機的影象，提前根據速度計算好了需要的方向盤轉角，避免了頻繁的微調影響舒適感，因此它在彎道的表現乾淨利落毫不拖泥帶水
駕駛員左前方有一排按鈕，最左邊兩個分別為DTR+轉向輔助和主動車道保持系統，它們是控制方向的關鍵。我們的測試放在了高速公路和城市封閉環路，這裡的車道線更清晰，也沒有複雜的路況和行人干擾。開啟主動巡航功能，使用轉向柱左側的撥杆調整巡航速度，然後開啟DTR+和主動車道保持，這時你就可以把自己當成副駕駛、監控S來駕駛這輛車。DTR+在正常工作時，顯示屏有一個綠色的方向的符號，表示方向盤能夠自動干預轉動。S的感測器能夠探測到四面八方的車輛，判斷是不是能夠滿足您設定的巡航速度，能則保持，不能則在需要時制動。為什麼我會知道它也知道呢？因為它的顯示太直觀了：S在正前方的液晶屏上用了一塊很大的面積來顯示目前車輛和前車相對關係，並將車距指示在旁邊的標尺上，前方的車由遠及近，對應的模擬前車車尾也是由小變大。輕輕地蹭一下方向盤，讓車頭偏那麼一點點，S會耐心地應對這個調戲，很淡定地將方向再調回來，使之回到車道中間。如果駕駛員堅持扭著方向盤去壓過車道線（沒有打轉向燈），S會用三次振動來表示它對越線的關注和提醒。當然，這是在側後方沒有車的情況下，不然它會大聲警告。我還可以雙手脫離方向盤。感測器能夠感知到我的不作為，十幾秒之後顯示屏會顯出一個提示駕駛員扶住方向盤的圖示，上面的雙手是紅色的，如果駕駛員繼續放任自流，那麼轉向輔助系統也會罷工表示抗議，任憑車輛越過車道線……這一點我實在是不理解，難道說賓士只是為了免於落下“車輛完全可以接管駕駛員操作”的口實？對於彎道的處理，S的表現最為順滑，當然我沒有膽量就這樣單槍匹馬地在高速行駛時測試那種比較急的彎比如盤橋，但在高速公路上它是完全沒有問題的，似乎是透過讀取攝像機的影象，提前根據速度計算好了需要的方向盤轉角，避免了頻繁的微調影響舒適感，因此它在彎道的表現乾淨利落毫不拖泥帶水