談歐洲的爵位問題就不得不題歐洲的封建制度，也就是封君和封臣的關係。在中世紀的歐洲最高的君主是神聖羅馬帝國的皇帝，次一等的是法蘭西、英吉利、德意志、義大利、波西米亞、波蘭等國的國王，再次一等是像摩拉維亞大公、薩克森公爵等公爵，再次一等是像普魯士王國的前身勃蘭登堡番候等侯爵，再次一等如神聖羅馬帝國皇帝大位虛懸的時候的攝政萊茵宮廷伯爵等伯爵，倒數第二的爵位就是子爵，是伯爵的副手或者伯爵在世時，兒子的稱謂。最低等的是男爵一般是國君的直接的封臣。

叢封建關係上來講，歐洲只有一個老大就是羅馬皇帝，這個皇位早期歸屬拜占庭帝國所有，理論上歐洲其他國家的國君都是皇帝的臣子，後來法蘭克王國崛起，查理大帝加冕為羅馬皇帝，歐洲出現了東西歐兩個皇帝並存的局面，拜占庭皇帝的權威極於巴爾幹半島和烏克蘭俄羅斯以及黑海沿岸、土耳其，查理曼的羅馬皇帝以及以後的神聖羅馬帝國皇帝的權威覆蓋了剩下的歐洲。1453年東羅馬帝國滅亡之後，歐洲就只有一個羅馬皇帝一直到拿破崙加冕，神聖羅馬帝國皇帝退位。

想當年，查理曼羅馬帝國皇帝虔誠者路易死後禿頭查理、日耳曼的路易和長子羅退爾三分查理曼羅馬帝國，逐漸形成了日後的法蘭西、義大利和德意志三個王國的局面。其中作為長子的羅退爾繼承了中法蘭克國王和羅馬皇帝的頭銜，禿頭查理和日耳曼的路易繼承了西東法蘭克國王的名位，從法律關係上，國王是皇帝的臣子。

歐洲的公爵、侯爵和伯爵可以有自己的國家，而子爵和男爵可以說是國君的直屬封臣沒有子爵國和男爵國。很有意思的是歐洲的爵位是可以交叉的，比如英國金雀花王朝的開創者亨利二世是英格蘭國王，但是他又是安茹伯爵和諾曼底公爵、阿基坦公爵就成為了法蘭西國王的封臣，因此因為王位之爭爆發了英法百年戰爭。

封建時代的歐洲流行的是“我的封臣，不是我的封臣”的說法，這一方面說明了歐洲封建制是層層分封的，就像一個金字塔，但是上一級封君只能命令自己分封的下一級別的封臣，而不能直接命令自己封臣的封臣。另一方從本質上來講，這是因為封建制是建立在契約關係基礎上的，封君和封臣相互負有權利和義務。封君享有的權力是因為旅行義務得來的，而封臣的權利也不是可以隨意侵犯的。作為上一級的封君並沒有直接與下下級封臣建立權利義務的契約關係，所以不能直接命令下下級的封臣。同時，如果封臣的權力受到了侵犯，他們會群起而攻之起來反抗封君，在當時並不被認為是謀反謀逆，而是弔民伐罪的正義之舉。英格蘭的《自由大憲章》就是這麼來的。此外，各國的上議院與這也不無關係。

歐洲除了世俗的封臣之外，還有教會領主，他們與皇帝其實也是封建關係。羅馬主教最早和君士坦丁堡主教一樣屬於羅馬皇帝的封臣。而在東羅馬帝國勢力退出義大利和矮子邳平獻土後，教皇國建立，羅馬主教成為西歐皇帝的封臣。這種現象很普遍，比如神聖羅馬帝國七大選帝侯種地位最高的三大選帝侯是美因茲大主教、特里爾大主教和克隆大主教都是皇帝的封臣。正因為中世紀的歐洲，教會領主們不但服務上帝還服務皇帝，教會勢力和世俗勢力相互鬥爭成為中世紀歐洲政治和外教的一大亮點。

Duke. = 公

Marquess. = 侯

Earl, Count, and Graf. =　伯

Viscount. = 子

Baron. = 男

Baronet. = 勳爵

確切的講，這只是把中國的爵位的名稱套在了西方大致相似爵位上，其實並不完全相同.