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    步進馬達是一種將電脈衝轉化為角位移的執行機構。步進馬達當步進驅動器接收到一個脈衝訊號,步進馬達就驅動步進馬達按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”),步進馬達的旋轉是以固定的角度一步一步執行的。步進馬達的運動原理:步進馬達是行業中人士對“步進電機”的另一種稱呼,步進馬達是將電脈衝訊號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下,馬達的轉速、停止的位置只取決於脈衝訊號的頻率和脈衝數,而不受負載變化的影響,即給馬達加一個脈衝訊號,馬達則轉過一個步距角。這一線性關係的存在,加上步進馬達只有週期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領域用步進馬達來控制變的非常的簡單。步進馬達是一種感應馬達,它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時供電的,多相時序控制電流,用這種電流為步進馬達供電,步進馬達才能正常工作,驅動器就是為步進馬達分時供電的,多相時序控制器。雖然步進馬達已被廣泛地應用,但步進馬達並不能象普通的直流馬達,交流馬達在常規下使用。它必須由雙環形脈衝訊號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。因此用好步進馬達卻非易事,它涉及到機械、馬達、電子及計算機等許多專業知識。步進馬達是一種將電脈衝轉化為角位移的執行機構。通俗一點講:當步進驅動器接收到一個脈衝訊號,它就驅動步進馬達按設定的方向轉動一個固定的角度(及步進角)。您可以透過控制脈衝個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時您可以透過控制脈衝頻率來控制馬達轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。

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