因為輪子從來就沒有被賦予選擇優勢，自然條件下為了適應環境進化，而不是為了適應進化而修改環境。

在自然環境中是沒有路的，輪子並不是最理想的移動方式，也不太適應不平坦的地面或茂密的植被。考慮到動物一生中所處的地形條件的總體不確定性，在總體上來說，腿比輪子更有效。而且兩條腿直立行走似乎比四條腿上的效率更低。但是進化卻朝著相反的方向發展，兩條腿的人類是由四條腿靈長類進化而來的。因為進化最優解決方案不只是站立或運動的效率，而是為了生存所需要的全部效率，因為腿是一個更大的生物器官系統的一部分，所的器官都需要相互協調的方式執行。

如果輪子和軸不是圓的，或者兩者直徑不一致，都無法轉動。車輪和軸都需要精巧的工藝，這也是為什麼人類直到青銅時代才發明輪子的原因。而進化只能分階段進行，是在目前的基礎上慢慢的改變，而不是一步到位做出最佳方案。因此，如果會朝著輪子方向進化，其初始階段會是一個不能旋轉的輪子，不會給動物帶來任何好處，相當於冗餘器官沒法用，所以其進一步進化改良註定不會進行。

雖然，動物偶爾會蜷縮成一團然後滾動，但是如果動物需要在身體的某部位進化出輪子，輪子只必須能夠在一個軸上自由旋轉，這意味著生物必須要長出輪子，然後從某種程度上脫離它，這樣它才能自由旋轉，沒有明顯的方法可以做到這一點。如果輪子與生物主體沒有連線點，輪子器官將無法獲得營養並排除廢物。

真是個有意思的問題。

誰說自然界沒有進化出用輪子行進的生物呢？還真有，你看這個犰狳環尾蜥，遇到危險會咬住自己的尾巴，團成個輪子滾下去逃生。

這麼看來自然界還是有輪子的，可是仔細想想這種方式是在是太蠢的，我們理想的輪子也許應該是這樣的：

想象一個場景，當我們上班快要遲到，在拼命追趕公交車的時候，是不是幻想如果我們也有輪子該有多好。既然我們認為有輪子好，那為什麼沒有哪個物種朝這個方向去進化呢？

拿一個簡單道理來說，我們在一條柏油馬路上滾個輪子，得好久才能停下來，但在一條泥濘土路上，滾不了多遠就停下了。然而，重點來了，在柏油馬路和泥濘土路上用雙腳行走的差異和耗費的能量和輪子比起來並不大。再極端一點，輪子可以在較為平坦的路面上行進，但碰到崎嶇的山路恐怕無能為力。但這一切如果靠雙腳的話，卻都是能相對輕鬆完成的。和輪子“腳下生風”的效果相比，我們其實更需要“腳踏實地”來行萬里路。

所以說，雙腳要比輪子能適應更為複雜多變的自然環境。在我們的祖先征服大地的時候，並沒有平坦的路面來行走，輪子顯然不如雙腳靈活。

恐怕這也只是假象。

已經有研究表明，我們計算移動單位質量單位距離所消耗的熱量，雙腳所消耗的熱量處於一個很低的水平，比輪子要低得多，只有當我們和輪子都揹著重物來進行移動時，輪子才有佔有優勢。

如今我們人類既可以製造出方便出行的各種輪子，也可以藉助牲畜或者能源的力量來達到輪子的目的。這都會讓移動變得更加容易。至於為什麼我們自己沒進化出輪子這個問題，也就沒有必要去過於糾結啦。