這個問題觀察很細緻，看春秋戰國歷史，一直有這樣一些名字讓人感覺混亂：齊桓公、楚莊王、齊威王、秦孝公、魏文侯、魏武侯、秦昭襄王等等，從中可以看到有王、公、侯三種不同的稱呼，這是爵位制度。

周天子是王爵，比如周武王姬發，王爵下面是周天子分封的五等爵位，公、侯、伯、子、男。姬發分封諸侯國時，不同人因為功勞不同，所獲封的爵位也不同，比如說魯國是周公的封地，爵位是公爵，所以魯國國君稱為魯某公；齊國是姜子牙的封地，爵位為侯爵，所以齊國國君應該稱為齊侯；楚國是子爵國，所以楚國君主應該稱為楚子。

齊國君主應該稱為齊侯，但是我們知道的齊國君主都是稱“公”，戰國後期還稱“王”，楚國君主應該稱楚子，但是春秋時期楚國國君就公開稱“王”，為什麼會這樣？

1、齊國君主並不是自己僭越稱“公”，而是別人的尊稱。《左傳》中提到齊國君主，更多的時候直接稱齊侯，如需表示尊重的地方會稱“公”，同理其他非公爵國的國君都存在這種情況。

2、楚國君主稱“王”則是僭越自稱，大逆不道，如果周天子願意，可以召集天下諸侯討伐楚國。楚國是子爵國，爵位很低，而且楚國的封地在現在的淮河以南，江西、湖南等地，在春秋時期，這些地方是野蠻之地，未開化之地，而中原的齊國、晉國、宋國等國自詡為文明，很瞧不起楚國，當時他們的態度就像現在我們聽到食人族部落一樣。楚國也是具有野性，你不和我玩，我自己玩，於是堂而皇之地稱“王”，因為當時周天子式微，有心無力，只能睜一隻眼閉一隻眼，其他諸侯國看不到有利可圖，也就無動於衷，所以楚國就一直稱王。

3、到戰國時期，戰國七雄的實力大增，周天子已經可有可無了，各國也不再顧及禮儀，除楚國一直稱王外，魏國在魏惠文王時期稱王，趙國在趙武靈王時期稱王，南韓在韓宣惠王時期稱王，燕國在燕昭王時期稱王，齊國在齊威王時期稱王，秦國在秦惠文王時期稱王。

其它國家稱“公”，是來自周王朝的正式分封，我重點說一下楚國“王”的來歷。

在西周開國的時候，楚國的祖先因參加滅商鬥爭，被賜予“子”的稱號。比其他諸侯，地位更低。其後人一度連參加諸侯盟會的資格都沒有！

後來楚國逐漸強盛，不甘心地位的低下，一度與周為敵，並曾讓周昭王在討伐楚國時淹死。但是在周穆王時期，楚國曾幫助周國鎮壓叛亂。

周夷王時期，楚國領袖熊渠曾封兒子為王，但在周厲王時為了避免與周衝突而去掉王位。

周桓王時，楚國強大，領袖熊通向周王要更高爵位，卻遭到拒絕，所以熊通乾脆自稱為王，以後楚國君主便以王自稱。

西周立國後，周武王採用分封制治理國家。周天子為天下共主稱“王”，而分封的諸候也分有等級，只可稱“公”或“侯”。

春秋時期，周天子勢力逐漸衰微，失去了對諸侯的有效控制能力。諸侯相互攻伐，產生了“春秋五霸”中有齊桓公、晉文公，楚莊王等。可知，春秋時楚國國君已稱“王”。

史書記載，楚國疆域在南方，周王室和中原諸侯多以蠻夷待之，歷代楚人對此非常不滿。楚國蓽露藍簬、開疆擴土，國勢漸強。

前704年，熊通任楚國君時，要求周天子提升楚國的封爵等級，而沒有獲得同意。熊通一怒之下自稱王號，稱為"楚武王"。 楚武王稱王，開諸侯僭號稱王的先河，周王室勢力衰微，無可奈何。熊通，是史書記載楚國和諸侯國君稱王的第一人！

楚國國君稱“王”，是一種向周王室表示不服和分庭抗禮，也是一種向中原列國的示強。