MCU，即微控制器，是以前的一種做法，類似於微控制器，只是集成了一些更多的功能模組，它本質上仍是一個完整的微控制器，有處理器，有各種介面，所有的開發都是基於已經存在的系統架構，應用者要做的就是開發軟體程式和加外部裝置。
SOC，是個整體的設計方法概念，它指的是一種晶片設計方法，集成了各種功能模組，每一種功能都是由硬體描述語言設計程式，然後在SOC內由電路實現的；每一個模組不是一個已經設計成熟的ASIC“器件”，只是利用晶片的一部分資源去實現某種傳統的功能。這種功能是沒有限定的，可以是儲存器，當然也可以是處理器，如果這片SOC的系統目標就是處理器，那麼做成的SOC就是一個MCU；如果要做的是一個完整的帶有處理器的系統，那麼MCU就是整個SOC中的一個模組，一個IP。SOC可以做成批次生產的通用器件，如MCU；也可以針對某一物件專門設計，可以整合任何功能，不像MCU那樣有自身架構的限定。它的體積可以很少，特殊設計的晶片可以根據需要減少體積、降低功耗，在比較大的範圍內不受硬體架構的限制（當然，它也是會受晶片自身物理結構的限制，如晶圓型別、大小等）。
SOC的一大特點就是其在模擬時可以連同硬體環境一起模擬，模擬工具不只支援對軟體程式的編譯除錯，同時也支援對硬體架構的編譯除錯，如果不滿意硬體架構設計，想要加一個儲存器，或是減少一個介面都可以透過程式直接更改，這一點，MCU的設計方法是無法實現的，MCU的方法中，硬體架構是固定的，是不可更改的，多了只能浪費，少了也只能在軟體上想辦法或是再加，儲存空間不夠可以再加，如果是介面不夠則只能在軟體上想辦法複用。模擬之後可以透過將軟、硬體程式下載到FPGA上進行實際硬體除錯，以便更真實地進行器件測試。
如果硬體除錯成功後直接投片生產成“固定結構的晶片”，則其為普通的SOC；如果其硬體就是基於FPGA的，也就是說它是“用FPGA做為最終實現” 的，它在以後也可以隨時進行硬體升級與除錯的，我們就叫它為SOPC的設計方法，所以說SOPC是SOC的一種解決方案。
SOPC設計靈活、高效，且具有成品的硬體可重構特性（SOC在除錯過程中也可硬體重構），它的適用性可以很廣，針對不同的物件，它可以進行實時的結構調整，如減少程式儲存空間、增加介面數目等，這一附加價值是任何固定結構IC所無法具備的，但它的價格可能會比批次生產的固定結構IC要貴得多！
MCU，即微控制器，是以前的一種做法，類似於微控制器，只是集成了一些更多的功能模組，它本質上仍是一個完整的微控制器，有處理器，有各種介面，所有的開發都是基於已經存在的系統架構，應用者要做的就是開發軟體程式和加外部裝置。
SOC，是個整體的設計方法概念，它指的是一種晶片設計方法，集成了各種功能模組，每一種功能都是由硬體描述語言設計程式，然後在SOC內由電路實現的；每一個模組不是一個已經設計成熟的ASIC“器件”，只是利用晶片的一部分資源去實現某種傳統的功能。這種功能是沒有限定的，可以是儲存器，當然也可以是處理器，如果這片SOC的系統目標就是處理器，那麼做成的SOC就是一個MCU；如果要做的是一個完整的帶有處理器的系統，那麼MCU就是整個SOC中的一個模組，一個IP。SOC可以做成批次生產的通用器件，如MCU；也可以針對某一物件專門設計，可以整合任何功能，不像MCU那樣有自身架構的限定。它的體積可以很少，特殊設計的晶片可以根據需要減少體積、降低功耗，在比較大的範圍內不受硬體架構的限制（當然，它也是會受晶片自身物理結構的限制，如晶圓型別、大小等）。
SOC的一大特點就是其在模擬時可以連同硬體環境一起模擬，模擬工具不只支援對軟體程式的編譯除錯，同時也支援對硬體架構的編譯除錯，如果不滿意硬體架構設計，想要加一個儲存器，或是減少一個介面都可以透過程式直接更改，這一點，MCU的設計方法是無法實現的，MCU的方法中，硬體架構是固定的，是不可更改的，多了只能浪費，少了也只能在軟體上想辦法或是再加，儲存空間不夠可以再加，如果是介面不夠則只能在軟體上想辦法複用。模擬之後可以透過將軟、硬體程式下載到FPGA上進行實際硬體除錯，以便更真實地進行器件測試。
如果硬體除錯成功後直接投片生產成“固定結構的晶片”，則其為普通的SOC；如果其硬體就是基於FPGA的，也就是說它是“用FPGA做為最終實現” 的，它在以後也可以隨時進行硬體升級與除錯的，我們就叫它為SOPC的設計方法，所以說SOPC是SOC的一種解決方案。
SOPC設計靈活、高效，且具有成品的硬體可重構特性（SOC在除錯過程中也可硬體重構），它的適用性可以很廣，針對不同的物件，它可以進行實時的結構調整，如減少程式儲存空間、增加介面數目等，這一附加價值是任何固定結構IC所無法具備的，但它的價格可能會比批次生產的固定結構IC要貴得多！