從永樂開始就用年號了，明英宗是特例，因為復辟過一次。朱元璋的洪武也廣為人知，不過都習慣直呼其名或者用明太祖。

清朝之所以習慣用年號稱呼皇帝，主要是因為清朝皇帝的名字比較拗口，而年號卻朗朗上口。舉些例子：

愛新覺羅玄燁（康熙）、愛新覺羅胤禎（雍正）、愛新覺羅顒琰（嘉慶）、愛新覺羅旻寧（道光）等等，若按名字來稱呼，就比較拗口了，所以常用年號來稱呼。有些清朝皇帝名字讀起來比較順口，就常用名字來稱呼，如：努爾哈赤（天命），皇太極（天聰）。這兩位皇帝人們稱呼的時候就常常直接用名字來稱呼了。

人們稱呼明朝的皇帝也是看怎樣稱呼順口就怎樣稱呼。如朱翊鈞（萬曆）、朱由檢（崇禎）、朱載垕（隆慶）等等。這些年號讀起來比較順口，所以人們常以年號來稱呼皇帝。而有些皇帝的名字是大名鼎鼎，就直接用名字來稱呼，如朱元璋、朱棣等。

所以並不是清朝就用年號來稱呼皇帝，而明朝就不用年號來稱呼。簡單來說，就是怎麼好讀怎麼來。

為什麼明朝皇帝稱呼不用年號?而清朝皇帝稱呼卻普遍使用年號?

這個問題問的本身就有點問題，現在我們稱呼明清時代的皇帝大多都用年號，他們好像沒有什麼細微的差別。比如我們經常稱建文皇帝，永樂大帝，宣德皇帝，弘治皇帝，正德皇帝，嘉靖皇帝，隆慶帝，萬曆皇帝，崇禎帝等等，這些都是年號呀!

至於我們還習慣稱明太祖朱元璋，明成祖朱棣，這些都是習慣問題，我們對於開國的第一位皇帝和繼承的第二位皇帝都喜歡用廟號稱呼，沒有什麼值得考究的。清朝的清太祖努爾哈赤清太宗皇太極也是用廟號稱呼，如果非要說原因，那就是這樣是對開國祖宗的尊敬。至於明英宗，明代宗不用年號稱呼，那完全是因為他們兩個政權更替的原因。

至於清朝除了太祖和太宗兩位皇帝以外，基本不用廟號稱呼。因為他們的年號穩定，用年號稱呼他們，既能知道他們在位時期的紀年，又顯得親切易懂。因為廟號是皇帝以後封在祖廟的稱號，由於清朝皇帝在位時間大多較長，在他生前用年號稱呼已成習慣，所以在他死後也都不再改了。

稱呼皇帝都是習慣成自然，比如在唐代以前，我們都習慣用皇帝的諡號去稱呼他們，比如漢文帝，漢武帝，漢宣帝，漢昭帝但是到了唐代以後皇帝的諡越來越長有4個字的8個字的16個字的，稱呼起來非常難，所以我們稱呼唐以後的皇帝大多都用廟號。而明清時的皇帝他們大多在位期間只用一個年號，所以用年號稱呼他們也就成了習慣。

這個問題本身就不太準確，不但清朝皇帝普遍使用年號稱呼，明朝皇帝也普遍使用年號稱呼。

這是因為明太祖朱元璋就開始使用一世一元制，也就是一代君主的任期內只使用一個年號，每個皇帝基本上對應一個年號，不會搞錯，比起稱呼廟號諡號也更加不那麼官方正式，因此，當時乃至後世的人們就習慣年號來稱呼明朝和清朝的皇帝，比如明朝的洪武帝、建文帝、永樂帝一直到天啟帝、崇禎帝乃至南明的弘光帝、隆武帝、永曆帝，也比如清朝的順治帝、康熙帝、雍正帝一直到光緒帝、宣統帝。

明朝唯一一個使用過兩個年號的皇帝是明英宗朱祁鎮，他最初的年號是正統，後因土木堡之變失位，奪門之變後復位又定了一個叫天順的年號，但即使如此，他也被稱為正統帝——史書上與人們口頭上的天順帝一般是指元朝泰定帝的兒子阿速吉八而不是朱祁鎮。

這個一世一元制在越南也得到了實施，越南歷史上阮朝的13位皇帝，後世也均以年號稱呼：從嘉隆帝、明命帝、紹治帝一直到維新帝、啟定帝、保大帝。