9個常見故障及對策！
1.軸承故障是最常見的電機故障之一。作為伺服電機中最主要的磨損件，一半以上伺服電機故障通常都歸因於軸承問題。其具體表現多種多樣，輕則電機轉動時產生抖動、異響等，重則導致電機轉軸卡死。值得注意的是，軸承故障如未得到及時的處理，通常還會帶來次生損害。例如，軸承鏽蝕的碎屑飛入制動器或電機編碼器，造成更加嚴重的損失。
2.對於電機應用(尤其是電機軸與機械裝置的連線處)暴露在汙染環境的場合，伺服電機通常需要配備油封。電機軸工業級骨架油封能夠阻隔汙染物(油類、雜質類)來延長電機壽命。軸密封較易磨損，需定期檢查和替換。
對策：預防性維護;根據使用情況，建議每 3 個月替換一次，最長不超過 12 個月。
3.當繞組發生故障時，電機的一部分會發生短路，導致電機內部燒灼。
4.與非同步電機不同，伺服電機的轉子通常由永磁體構成。永磁體磁片透過貼面或者嵌入的方式，固定在電機的轉軸上。
對策 ：①在額定的負載下執行;②避免意外的碰撞。
5.電機反饋裝置(旋轉變壓器、編碼器等)將位置訊號反饋給驅動器，從而使驅動器發出精確地電流以便進行精準的位置控制。多圈絕對值編碼器則另具圈數記錄的功能。採用後備電池技術的多圈絕對值編碼器，依賴外部電池的電能記錄轉子圈數資訊。而採用機械齒輪結構的多圈編碼器，透過霍爾原理可以永久的記錄圈數而無需維護，但成本相對較高。
對策：①取決於具體應用環境，電池的壽命通常為一年或數年。定期更換電池，可以減少這類意外風險。或者，更加一勞永逸的做法是，改用機械多圈的絕對值編碼器。②電機的安裝必須要可靠接地。對於有軸電流的情況，需要考慮使用絕緣軸承和絕緣編碼器或者加裝電機軸接地裝置。③電機的安裝過程中，例如加裝皮帶輪或聯軸器時，如果不可避免敲擊，可以考慮先將編碼器拆下儲存，待全部機械安裝完成後再安裝編碼器。這樣的話，需要在伺服驅動器中重新調整編碼器的相位角。④另一種預防碼盤故障的辦法是，採用近年來開始流行的金屬碼盤編碼器。與玻璃碼盤相比，金屬碼盤的抗振動和抗衝擊性能要提高很多，而在解析度和精度上則可以與玻璃碼盤旗鼓相當。
6.電機制動器是用於電源關閉時，將電機軸制動，防止轉動;在制動器通電時，制動器處於釋放狀態。
對策：值得注意的是，作為電機的靜止保持裝置，制動器不應在電機通電的狀態下，作為電機減速裝置來使用，這樣會加速制動器的磨損。
7.大部分中小功率的伺服電機都採用是自冷卻。對於功率較大或特殊應用場合的伺服電機，也常見風冷或者液冷。
對策：①為風扇增加濾網並定期更換;②定期檢查冷卻裝置。
8.這裡包括接線端子盒和插座。
對策：使用時應多加小心，儘量避免意外。
9.連線電機軸需要抗扭剛性聯軸器或加固型的皮帶。電機工作一段時間後，頻繁的加減速可導致聯軸器或皮帶變鬆或滑動，這時候應該再次檢查。
對策：因此在安裝或拆卸過程中，嚴禁使用工具敲擊軸、聯軸器或滑輪。嘗試從電機軸上拆下任何裝置時，應使用液壓裝置從軸端頂出。
9個常見故障及對策！
1.軸承故障是最常見的電機故障之一。作為伺服電機中最主要的磨損件，一半以上伺服電機故障通常都歸因於軸承問題。其具體表現多種多樣，輕則電機轉動時產生抖動、異響等，重則導致電機轉軸卡死。值得注意的是，軸承故障如未得到及時的處理，通常還會帶來次生損害。例如，軸承鏽蝕的碎屑飛入制動器或電機編碼器，造成更加嚴重的損失。
2.對於電機應用(尤其是電機軸與機械裝置的連線處)暴露在汙染環境的場合，伺服電機通常需要配備油封。電機軸工業級骨架油封能夠阻隔汙染物(油類、雜質類)來延長電機壽命。軸密封較易磨損，需定期檢查和替換。
對策：預防性維護;根據使用情況，建議每 3 個月替換一次，最長不超過 12 個月。
3.當繞組發生故障時，電機的一部分會發生短路，導致電機內部燒灼。
4.與非同步電機不同，伺服電機的轉子通常由永磁體構成。永磁體磁片透過貼面或者嵌入的方式，固定在電機的轉軸上。
對策 ：①在額定的負載下執行;②避免意外的碰撞。
5.電機反饋裝置(旋轉變壓器、編碼器等)將位置訊號反饋給驅動器，從而使驅動器發出精確地電流以便進行精準的位置控制。多圈絕對值編碼器則另具圈數記錄的功能。採用後備電池技術的多圈絕對值編碼器，依賴外部電池的電能記錄轉子圈數資訊。而採用機械齒輪結構的多圈編碼器，透過霍爾原理可以永久的記錄圈數而無需維護，但成本相對較高。
對策：①取決於具體應用環境，電池的壽命通常為一年或數年。定期更換電池，可以減少這類意外風險。或者，更加一勞永逸的做法是，改用機械多圈的絕對值編碼器。②電機的安裝必須要可靠接地。對於有軸電流的情況，需要考慮使用絕緣軸承和絕緣編碼器或者加裝電機軸接地裝置。③電機的安裝過程中，例如加裝皮帶輪或聯軸器時，如果不可避免敲擊，可以考慮先將編碼器拆下儲存，待全部機械安裝完成後再安裝編碼器。這樣的話，需要在伺服驅動器中重新調整編碼器的相位角。④另一種預防碼盤故障的辦法是，採用近年來開始流行的金屬碼盤編碼器。與玻璃碼盤相比，金屬碼盤的抗振動和抗衝擊性能要提高很多，而在解析度和精度上則可以與玻璃碼盤旗鼓相當。
6.電機制動器是用於電源關閉時，將電機軸制動，防止轉動;在制動器通電時，制動器處於釋放狀態。
對策：值得注意的是，作為電機的靜止保持裝置，制動器不應在電機通電的狀態下，作為電機減速裝置來使用，這樣會加速制動器的磨損。
7.大部分中小功率的伺服電機都採用是自冷卻。對於功率較大或特殊應用場合的伺服電機，也常見風冷或者液冷。
對策：①為風扇增加濾網並定期更換;②定期檢查冷卻裝置。
8.這裡包括接線端子盒和插座。
對策：使用時應多加小心，儘量避免意外。
9.連線電機軸需要抗扭剛性聯軸器或加固型的皮帶。電機工作一段時間後，頻繁的加減速可導致聯軸器或皮帶變鬆或滑動，這時候應該再次檢查。
對策：因此在安裝或拆卸過程中，嚴禁使用工具敲擊軸、聯軸器或滑輪。嘗試從電機軸上拆下任何裝置時，應使用液壓裝置從軸端頂出。