每個皇帝都希望自己大權在握，自古以來皇權和相權就有爭奪和衝突，遇到厲害勤政的皇帝相權就萎縮，不勤政的皇權就弱一些，畢竟不是每個皇帝都勤勞的。況且皇帝是一個人，而官員是一群人，皇帝指令還是要靠官員執行的，要不自己就累死了

說“皇帝為什麼不自己掌握行政權”，其實是不準確的。因為明清時期的皇帝，就是自己掌握行政權，自元璋廢了宰相制之後，政府便不設首腦，而由皇帝親任行政長官。明內閣大臣與清軍機大臣，都不是宰相，而是皇帝的機要秘書罷了。所以，明清時期也不存在“允許相權制約自己”。

但是，中國的漢唐宋時期，都是君權與相權分工合作、皇室與政府相對分離的。題主的提問：只適合漢唐宋，不適合明清。那麼，皇帝為什麼不自己掌握行政權，而且允許相權制約自己呢？其實，這個問題用宋仁宗說過的一句話來回答就行了：“屢有人言朕少斷。非不欲處分，蓋緣國家動有祖宗故事，苟或出令，未合憲度，便成過失。以此須經大臣論議而行，臺諫官見有未便，但言來，不憚追改也。”

這根本就是一個偽命題，任何的皇帝都不會希望受到相權的制約，而皇權是逐步加強，並且最終掌握行政權的過程的。

縱觀兩千多年的封建社會時，也是一部皇權加強時，在秦朝建立大一統的君主集權制國家後，皇權就是至高無上的，實行的三公九卿，並不是讓他們來制約皇權，而是由於皇帝不能親自參與到具體行政權，所以，讓三公相互牽制，相互制約，藉此來達到加強皇權的目的。

到漢朝時期，漢武帝設立中朝，其實也是在削弱相權，但是相權權力還是過大，比如霍光時期已經權傾朝野了，大臣和宦官的權力鬥爭，最終導致了董卓進京，掀了漢朝的基業。

到隋唐一統的時候，既要打擊相權，設定三省六部，將相權進一步縮小，三省之間可以相互牽制，又有六部具體行事，可以說，有了六部，皇帝就可以直接過問政事了。在漢朝時期，皇帝想要幹什麼事，都是讓丞相去辦，到唐朝的時候雖然也是讓丞相去辦，但是前面需要起草，後面需要稽核，等具體辦的時候，還要透過六部。

等宋朝的時候，進一步削弱了相權，除了三省六部，另外還有二府三司，將相權再度一分為三。所以，宋朝以後不但沒有丞相篡位，任何權臣都沒有發生過篡位，專權的都沒有幾個。

明朝直接廢除丞相，朱元璋親自掌管行政權，結果很累，後來就出現了一個內閣，專門負責皇帝整理奏章，稱為“票擬”，皇帝批閱就行，也是直接參與到了行政權。

到清朝時候，雍正設立軍機處，代表專制封建皇權達到了巔峰，皇帝徹底成為一個行政長官，天天起早貪黑的忙於政務，比如雍正的死因成迷，很可能的一個原因就是疲勞過度，人們都說清朝沒有昏君，關鍵行政制度來那了，你想偷懶也不好使啊！

因為天下太大，皇帝自己一個人完全忙不過來，需要委託宰相來幫助自己治理天下。

早期在春秋戰國時期，丞相的地位非常的高，那時候還叫相國。各諸侯國為了進行競爭，請賢明的人來出任丞相。那時國君都要主持一個儀式，拜將要出任相國的人，請他幫國君治理好國家，這就是拜相的說法。在朝堂上處理朝政的時候，相國都是和國君坐在一起，雙方平起平坐，處理國家大事。

後來，進入皇朝階段的時候，採取比較規範性的辦法就是三公九卿制，其中丞相是三公之首 協助皇帝治理國家，處理朝政。後來隨著時代的變遷，三公九卿制沒落後，又採取了三省六部制，三省的長官和六部的部分人員都會行使宰相的職權，和皇帝討論大事，對國家大事進行決策。

皇帝一個人的精力是有限的，無法處理好天下所有的事情，這個時候就需要宰相進行協助，同時皇帝也怕自己決斷出現錯誤，需要相權進行制約，更好的治理好國家。

為什麼？以廢除了丞相的朱元璋為例，平均每天要看兩百多份奏摺，處理四百多件事，朱元璋是苦孩子出身，對權力比其他皇帝也要更為狂熱所以做得到，但是其他的從小在皇宮裡長大的皇帝就絕對不行，天天都這麼辛苦那還當皇帝幹嘛？所以丞相這個職位可以不要，但是丞相的活還得有人幹，內閣首輔就是這麼出來的。