坦克起源於一戰，最早沒有記錯的話應該是英國發明的，一戰的時候壕溝密佈，鐵絲網林立，加上重機槍的服役，以至於進攻方處於極端不利的地步，坦克由此發明，為了就是頂著機槍的火力，衝破鐵絲網，開啟通道。

裝甲車成名於二戰，德軍的閃電戰震撼了整個世界，由此機械化正式被各國重視，配合坦克師的步兵集團無法跟上坦克的進攻速度，由此誕生了裝甲車。

彈道導彈最早源於德國的v系列計劃，二戰後期美蘇兩國瓜分了德國的一系列人才和實物，加上原子彈被髮明，為了更好的投擲原子彈，美蘇兩國在此基礎上不斷研發，由此造成了彈道導彈的鼎盛。

坦克

1914年10月，第一次世界大戰中的歐洲戰場陷入了僵局。交戰雙方為突破由塹壕、鐵絲網、機槍火力點組成的防禦陣地，打破陣地戰的僵局，迫切需要研製一種火力、越野、防護三者有機結合的新式武器。在時任海軍大臣的丘吉爾的推動下，開始利用汽車、拖拉機、槍炮製造和冶金技術來研製新型武器。1916年9月15日，有48輛“馬克”Ⅰ型坦克首次投入索姆河戰役，陸戰之王從此登上戰爭舞臺。

1855年，英國J·科恩在蒸汽拖拉機的底盤上安裝機槍和裝甲，製成了一輛輪式裝甲車，並獲得專利權。但這種裝甲車未能實際應用。1899年，英華人西姆斯在四輪汽車上安裝了裝甲和一挺機槍。1900年，英國把裝甲汽車投入到了正在南非進行的英布戰爭中。

自行火炮是一種安裝在各種車輛底盤上，自行火炮不需外力牽引而能自行運動的火炮。在第一次世界大戰中坦克誕生後不久，法華人為了使笨重的牽引式炮具有更好的機動性，能夠在各種地形條件下迅速地思考轉移陣地，在一輛履帶坦克底盤上安裝一門野戰炮，使具有機動越野效能。就這樣第一門自行火炮被法國發明出來。

火炮，是指利用機械能、化學能、電磁能等能源拋射彈丸，射程超過單兵武器射程，由炮身和炮架兩大部分組成,口徑不小於20毫米的身管射擊武器。中國宋代發明的火石炮（霹靂炮），是史料記載最早的火炮，有魏勝發明。據《宋史》記載，勝嘗自創如意戰車數百兩，炮車數十兩，車上為獸面木牌，大槍數十，垂氈幕軟牌，每車用二人推轂，可蔽五十人。行則載輜重器甲，止則為營，掛搭如城壘，人馬不能近；遇敵又可以御箭簇。列陣則如意車在外，以旗蔽障，弩車當陣門，其上置床子弩，矢大如鑿，一矢能射數人，發三矢可數百步。

1932年後德國陸軍開始想到了液態燃料火箭作為長程攻擊武器的可能性，並派遣對火箭研發有興趣的瓦爾德·多恩伯格上尉負責籌組相關事宜，瓦爾德招募了當時為經濟狀況煩惱的沃納·馮·布勞恩為首的火箭研究小組進入德國陸軍兵器局。從1933至1944年的11年期間，多恩伯格與馮·布勞恩的研發團隊不斷進行火箭和彈道導彈的研發。1944年9月，著名的V-2導彈定型，並給英國本土帶來巨大損失，V-2從此揚名世界。

1942年，納粹德國開始生產Fa-223 龍式軍用直升機。Fa223的效能在當時是無與倫比的：升限超過7500米，載重量超過2000千克，巡航速度200千米/小時。到了1944年，德國在Fa－223運輸直升機加裝了一挺機槍，這被認為是武裝直升機發展的開端。

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