《三國演義》中，劉備有6個軍師，分別是孫乾，徐庶，諸葛亮，龐統，法正，黃權。 劉備（161年－223年6月10日）
諸葛亮
諸葛亮（181年-234年10月8日），字孔明，號臥龍，徐州琅琊陽都（今山東臨沂市沂南縣）人，三國時期蜀國丞相，傑出的政治家、軍事家、外交家、文學家、書法家、發明家。
早年隨叔父諸葛玄到荊州，諸葛玄死後，諸葛亮就在隆中隱居。後劉備三顧茅廬請出諸葛亮，聯孫抗曹，於赤壁之戰大敗曹軍。形成三國鼎足之勢，又奪佔荊州。建安十六年（211年），攻取益州。繼又擊敗曹軍，奪得漢中。
蜀章武元年（221年），劉備在成都建立蜀漢政權，諸葛亮被任命為丞相，主持朝政。蜀後主劉禪繼位，諸葛亮被封為武鄉侯，領益州牧。勤勉謹慎，大小政事必親自處理，賞罰嚴明；與東吳聯盟，改善和西南各族的關係；實行屯田政策，加強戰備。前後六次北伐中原，多以糧盡無功。
終因積勞成疾，於蜀建興十二年（234年）病逝於五丈原（今陝西寶雞岐山境內），享年54歲。劉禪追封其為忠武侯，後世常以武侯尊稱諸葛亮。東晉政權因其軍事才能特追封他為武興王。
龐統
龐統（179年－214年），字士元，號鳳雛，漢時荊州襄陽（治今湖北襄陽）人。東漢末年劉備帳下重要謀士，與諸葛亮同拜為軍師中郎將。與劉備一同入川，於劉備與劉璋決裂之際，獻上上中下三條計策，劉備用其中計。
進圍雒縣時，龐統率眾攻城，不幸中流矢而亡，年僅三十六歲，追賜統為關內侯，諡曰靖侯。後來龐統所葬之處遂名為落鳳坡。
徐庶
徐庶，字元直，潁州(今河南許昌)人。天下奇才，早年與諸葛亮，龐統同為好友。曾投劉表，後投劉備任軍師，幫助劉備接連打敗了曹操。後曹操的另一謀士程昱用計騙徐庶投靠曹操，徐庶因老母被曹操所騙自殺，
而痛恨曹操，終生沒有為曹操設一條計策。徐庶臨別劉備時，推薦了諸葛亮。
法正(176－220)，
字孝直，扶風郿（今陝西省眉縣東北）人。東漢末年名士，本為劉璋部下，劉備入蜀時歸於劉備帳下。219年，劉備自稱漢中王后，封法正為尚書令、護軍將軍。次年，法正去世，終年四十五歲。法正之死令劉備十分感傷，連連哭泣數日。被追諡為翼侯，法正深受劉備信任，是劉備時代唯一一位有諡號的大臣，由此也可見法正地位之高，甚至蓋過了關羽、張飛、龐統等人。法正善於奇謀，被陳壽稱讚為可比魏國的程昱和郭嘉。
孫乾(?-約215年)，字公佑。北海郡(治今山東昌樂西)人
劉備早期的謀臣，陶謙臨死時向劉備推薦孫乾，自此孫乾成為劉備的謀士，並隨劉備轉戰天下。劉備兵敗汝南時投了劉表，以孫乾為使者。劉備入蜀後，孫乾位居糜竺之次。
黃權(?-240年)，字公衡。巴西郡閬中縣(今四川閬中)人。三國時期蜀漢、曹魏將領。
劉備極為看中他的才能，而且黃權本人就是個軍事才能很好的人，劉備的很多事情都會與他探討。後來劉備自封漢中王，黃權還是他的部下。後來劉備想要攻打東吳，但是東吳豈是能打就打的地方，東吳不僅非常彪悍，而且地形也對自己的軍隊十分不利。黃權後來認為這樣貿貿然的攻打是不對的，就勸諫劉備，讓自己作為先鋒部隊先去探查。但是劉備認為自己可以攻下東吳，就任命黃權為鎮北將軍，開始攻打東吳了。後來果然因為地形的問題蜀軍大敗，東吳順著長江流勢攻破了江南前線軍隊，劉備撤退的過程中黃權就被困在了那裡，被吳軍阻截了道路。後來黃權不能夠背叛劉備，選擇了帶領自己的部下向魏國投降了。魏國的魏文帝是曹丕，他沒有處死黃權，還給了黃權官職。後來黃權就一直留在了魏國，為魏文帝做事。
《三國演義》中，劉備有6個軍師，分別是孫乾，徐庶，諸葛亮，龐統，法正，黃權。 劉備（161年－223年6月10日）
諸葛亮
諸葛亮（181年-234年10月8日），字孔明，號臥龍，徐州琅琊陽都（今山東臨沂市沂南縣）人，三國時期蜀國丞相，傑出的政治家、軍事家、外交家、文學家、書法家、發明家。
早年隨叔父諸葛玄到荊州，諸葛玄死後，諸葛亮就在隆中隱居。後劉備三顧茅廬請出諸葛亮，聯孫抗曹，於赤壁之戰大敗曹軍。形成三國鼎足之勢，又奪佔荊州。建安十六年（211年），攻取益州。繼又擊敗曹軍，奪得漢中。
蜀章武元年（221年），劉備在成都建立蜀漢政權，諸葛亮被任命為丞相，主持朝政。蜀後主劉禪繼位，諸葛亮被封為武鄉侯，領益州牧。勤勉謹慎，大小政事必親自處理，賞罰嚴明；與東吳聯盟，改善和西南各族的關係；實行屯田政策，加強戰備。前後六次北伐中原，多以糧盡無功。
終因積勞成疾，於蜀建興十二年（234年）病逝於五丈原（今陝西寶雞岐山境內），享年54歲。劉禪追封其為忠武侯，後世常以武侯尊稱諸葛亮。東晉政權因其軍事才能特追封他為武興王。
龐統
龐統（179年－214年），字士元，號鳳雛，漢時荊州襄陽（治今湖北襄陽）人。東漢末年劉備帳下重要謀士，與諸葛亮同拜為軍師中郎將。與劉備一同入川，於劉備與劉璋決裂之際，獻上上中下三條計策，劉備用其中計。
進圍雒縣時，龐統率眾攻城，不幸中流矢而亡，年僅三十六歲，追賜統為關內侯，諡曰靖侯。後來龐統所葬之處遂名為落鳳坡。
徐庶
徐庶，字元直，潁州(今河南許昌)人。天下奇才，早年與諸葛亮，龐統同為好友。曾投劉表，後投劉備任軍師，幫助劉備接連打敗了曹操。後曹操的另一謀士程昱用計騙徐庶投靠曹操，徐庶因老母被曹操所騙自殺，
而痛恨曹操，終生沒有為曹操設一條計策。徐庶臨別劉備時，推薦了諸葛亮。
法正(176－220)，
字孝直，扶風郿（今陝西省眉縣東北）人。東漢末年名士，本為劉璋部下，劉備入蜀時歸於劉備帳下。219年，劉備自稱漢中王后，封法正為尚書令、護軍將軍。次年，法正去世，終年四十五歲。法正之死令劉備十分感傷，連連哭泣數日。被追諡為翼侯，法正深受劉備信任，是劉備時代唯一一位有諡號的大臣，由此也可見法正地位之高，甚至蓋過了關羽、張飛、龐統等人。法正善於奇謀，被陳壽稱讚為可比魏國的程昱和郭嘉。
孫乾(?-約215年)，字公佑。北海郡(治今山東昌樂西)人
劉備早期的謀臣，陶謙臨死時向劉備推薦孫乾，自此孫乾成為劉備的謀士，並隨劉備轉戰天下。劉備兵敗汝南時投了劉表，以孫乾為使者。劉備入蜀後，孫乾位居糜竺之次。
黃權(?-240年)，字公衡。巴西郡閬中縣(今四川閬中)人。三國時期蜀漢、曹魏將領。
劉備極為看中他的才能，而且黃權本人就是個軍事才能很好的人，劉備的很多事情都會與他探討。後來劉備自封漢中王，黃權還是他的部下。後來劉備想要攻打東吳，但是東吳豈是能打就打的地方，東吳不僅非常彪悍，而且地形也對自己的軍隊十分不利。黃權後來認為這樣貿貿然的攻打是不對的，就勸諫劉備，讓自己作為先鋒部隊先去探查。但是劉備認為自己可以攻下東吳，就任命黃權為鎮北將軍，開始攻打東吳了。後來果然因為地形的問題蜀軍大敗，東吳順著長江流勢攻破了江南前線軍隊，劉備撤退的過程中黃權就被困在了那裡，被吳軍阻截了道路。後來黃權不能夠背叛劉備，選擇了帶領自己的部下向魏國投降了。魏國的魏文帝是曹丕，他沒有處死黃權，還給了黃權官職。後來黃權就一直留在了魏國，為魏文帝做事。