停車後，當開啟車門或下車存在與側後方運動車輛發生碰撞危險時，透過外後視鏡報警指示燈、儀表顯示屏、多媒體語音系統多種形式提醒駕乘人員開啟車門或下車危險。多媒體語音報警可透過設定選單選擇關閉。要注意的是：開門預警功能，主要針對運動車輛，對於腳踏車、行人、嬰兒車等較小物件在有利條件下可能識別。開啟車門或下車時請注意觀察周圍環境，確保安全。開門預警監測區域開門預警工作條件停車後，電源狀態為ON擋或由ON擋變為OFF擋且車輛未鎖狀態的5分鐘內功能起作用。開門預警功能開啟，所有車門為關閉狀態，此時側後方運動目標與本車開啟車門有碰撞可能時，透過以下方式，警示駕乘人員開門碰撞危險：●目標側的外後視鏡報警指示燈點亮。●儀表顯示屏顯示危險報警資訊。如果此時開啟目標側的任意車門，報警指示燈由點亮變為閃爍、儀表顯示屏顯示加強危險報警資訊、多媒體語音系統播報危險資訊，提醒駕乘人員繼續開啟車門或下車碰撞危險。開門預警功能休眠電源狀態由ON擋變為OFF擋5分鐘後，開門預警功能自動退出，此時，儀表顯示圖示功能退出資訊，本次下電過程功能不再起作用，下次上電功能恢復。系統故障以下情況儀表將顯示“後向輔助系統失效”，外後視鏡報警指示燈持續點亮。●雷達感測器存在故障●其他關聯控制器故障●雷達感測器位置被撞擊等外力破壞，安裝位置超出雷達正常工作範圍。以下情況，儀表顯示“後向輔助雷達遮擋”，外後視鏡報警指示燈持續點亮。●雷達感測器被泥土、冰雪、改/加裝附件、貼上物等遮擋如果雷達被遮擋，請將雷達感測器處的加裝件或貼上物去除，若長時間行駛泥濘路，可嘗試沖洗雷達感測器處的後保險槓內外表面，並請時刻保持感測器及周圍區域清潔。如果系統故障資訊持續存在，請到長安汽車授權服務網點進行檢查。系統檢測受限（無法正常檢測目標）●對相反方向行駛、靜止車輛或其他物體不起作用●經過泥濘/沙土/積雪路面●惡劣天氣下（如暴雨/大霧/雪）●上下陡坡駕駛●急轉彎/急加速/急減速等駕駛方式●目標車輛與本車高度明顯不同●車道很寬，相鄰車道內的車很遠●本車後方拖掛車輛系統錯誤報警增多●後保險槓被泥土/冰雪輕微覆蓋●行駛時與隔離帶/花壇等距離很小●四周環境有大量金屬物體（如廠房/集裝箱碼頭/建築區域等）