在以前的牛頓的時空觀中，空間和時間的度量刻度大小，不因參照系變化而變化。相對論中的時間和空間的刻度可因座標系不同而變化，所以被稱為相對論。

然而，相對論這個名字是被它的反對者，洛倫茲提出的。相對論中洛倫茲變換就是他提出的。然而有意思的是，他卻堅決反對相對論時空觀。在愛因斯坦提出相對論之前，他已經是大名鼎鼎的物理學家。愛因斯坦提出有關理論後，他常參加一些反對相對論的辯論，在辯論中為了稱呼方便，他把愛因斯坦的理論，稱為相對論。這個名字很恰當，被愛因斯坦和其它人都接受了。

當時，相對論大多數都不理解，也沒實太多驗驗證，不可能叫定律。後來大家都習慣了。這點宇宙學大爆炸命名很相似。

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相對論的提出是為了比較兩個或是多個時空體系的物質運動狀態時，以其中一個時空體系為基準作為參考體系來描述另外一個或多個時空體系的運動狀態。相對論的參考體系是廣泛存在的，所以不按定律描述，就是一個公認的理論。

相對論這個名字並非愛因斯坦本人起的，而是洛倫茲。雖然狹義相對論中使用了洛倫茲變換，但洛倫茲本人原先並不支援相對論，他最初給愛因斯坦的理論起名“相對論”是為了有別於傳統的理論。

在狹義相對論誕生之前，自牛頓確立絕對時空觀以來，人們始終堅信時間和空間是絕對的，它們在宇宙中各處都是一樣的。然而，麥克斯從電磁場方程組中推匯出光速是一個獨立於參照系的常數，並且電磁理論在所有慣性系中是一致的。後來的光干涉實驗證實了光速的不變性，否定了絕對時空。

於是，愛因斯坦反向思考了這個問題，他認為光速就是不變的，並且所有物理定律在任何慣性系中都是一致的，這就是光速不變原理和相對性原理。基於這兩大原理，並引入洛倫茲變換，愛因斯坦創立了狹義相對論。既然光速是不變，那變的是什麼呢？

結論是反常識的，根據狹義相對論，變的時間和空間，這兩者在不同慣性系中是相對的。也就是說，不同慣性系對於時間和空間的概念並非一致。假如飛船從地球飛到其他地方，那麼，地球和飛船上的觀察者所測得飛船的飛行時間和距離是不一致的，飛船上的觀察者所測得的時間和距離都比地球上更短，這就是鐘慢和尺縮效應。有關狹義相對論的這些推論，都已經通過了精度很高的實驗的檢驗。正是因為愛因斯坦這種理論中所研究的相對性，所以該理論就被稱作相對論，這還是非常貼切的。