牛頓第一定律：一切物體在不受任何外力的作用下，總保持勻速直線運動狀態或靜止狀態，直到有外力迫使它改變這種狀態為止。

由於物體保持運動狀態不變的特性叫做慣性，所以牛頓第一定律也叫慣性定律。

牛頓第一定律說明了兩個問題：⑴它明確了力和運動的關係。物體的運動並不是需要力來維持，只有當物體的運動狀態發生變化，即產生加速度時，才需要力的作用。在牛頓第一定律的基礎上得出力的定性定義：力是一個物體對另一個物體的作用，它使受力物體改變運動狀態。⑵它提出了慣性的概念。物體之所以保持靜止或勻速直線運動，是在不受力的條件下，由物體本身的特性來決定的。物體所固有的、保持原來運動狀態不變的特性叫慣性。物體不受力時所作的勻速直線運動也叫慣性運動。牛頓在第一定律中沒有說明靜止或運動狀態是相對於什麼參照系說的，然而，按牛頓的本意，這裡所指的運動是在絕對時間過程中的相對於絕對空間的某一絕對運動。牛頓第一定律成立於這樣的參照系。通常把牛頓第一定律成立的參照系成為慣性參照系，因此這一定律在實際上定義了慣性參照系這一重要概念。牛頓第一定律是作為牛頓力學體系一條規律，它具有特殊意義，是三大定律中不可缺少的獨立定律。不能將第一定律看作牛頓第二定律的特例。注意：力不是產生速度的原因，而是產生加速度的原因！