在整個孕期中，胎兒始終在孕媽媽的溫暖的肚子裡成長髮育，外人只能透過孕媽媽隆起的腹部感覺到胎兒的發育長大。不依靠儀器，外人對之瞭解真少，即使是孕媽媽自己，也只能透過胎動等活動印記來了解到胎兒的情況。胎兒活動傳遞著胎兒的資訊，告訴媽媽自己或運動，或休息；或生氣，或興奮的狀態。那麼在孕晚期時候，胎兒在下腹部活動，正常嗎？是不是胎位不正？

在整個孕期中，作為個體的孕媽媽來講，胎動是有規律的可循的。一般胎動開始感覺到是在孕4月，胎動的次數每小時不少於3次，每12小時不少於30次，不多於80次，胎兒在上午11點左右時候比較活躍，在晚上9,10點鐘的時候比較活躍等等。但是胎動又是在變化中的。這個變化包括胎動的位置和強弱的變化。在孕中期的時候，胎兒還比較小，子宮也相應的比較小，這時候後胎動位置的大約就在下腹部，而且這時候由於胎位還不固定，胎兒活動空間大。孕後期後，隨著胎兒的長大，宮底逐漸升高，胎動的位置也可能會上移，而且由於胎兒的長大肌肉有力量，活動的強度的也比較大，往往會從孕媽媽的肚皮看到胎兒活動的跡象：有時候看到劃過的痕跡，有時候頂起的大包，而位置往往不固定。這時候胎動是頻繁而有力的。

在孕晚期的孕10月之後，由於胎兒保持著頭下臀上的姿勢下行入盆，胎頭固定，這時候胎動明顯減少。活動的幅度也沒有以前的強。按道理說來，既然胎動固定在骨盆中，不能動了，那麼胎兒的活動一定在上腹部，因為胎兒入盆是頭下臀上的姿勢，胎兒活動一定是四肢在活動，那麼活動範圍就應該在上腹部，這其實是想當然的看法。胎動畢竟不是隻有腳動或者手動，如果是腳動，那麼感知自然在上腹部，如果胎兒習慣手動，那麼胎兒的活動往往感知在下腹部。所以這時候胎兒的胎動情況反饋不了胎兒是否是胎位不正。

那麼如果胎兒不正，是否可以造成胎動的活動在下腹部?這個顯然是可以的。如果在孕後期，如果胎兒並沒有保證是頭下腳上的姿勢，有可能也會形成胎動在下方，如胎兒的踢腿動作等等。在孕晚期有經驗的醫生會透過觸控孕媽媽的下腹部來判斷胎兒的胎位，但現在更多是透過B超來確認胎位。如果發現胎位不正，往往會採取糾正措施的。一般如果是孕28周之前是不考慮胎位的，在孕28周之後，開始檢查胎位。如果胎位不正確，就需要在醫生的建議下做一些糾正胎兒的活動，最常見的是在孕32周之前的的胸膝臥位法：孕媽媽在上完廁所，排空小便後，鬆開腰帶，跪在床上，保持大腿與床垂直，身體往前傾，儘量貼近床面。每次大約15分鐘，每天做倆次。一週以後去醫院檢查是否糾正成功，如果不成功，還需要繼續做。如果雲32周之後還沒有糾正好，可能就需要有經驗的醫生採取外部翻轉法來糾正胎兒，一般在孕36周後胎位就固定了，這時候就不容易糾正了。但也有部分胎兒在臨產前會自動調整的正常胎位的。

所以對於胎兒的位置，在孕晚期的時候在下腹部也是很正常的。透過它也確認不了胎位，如果想要了解胎位，就需要去醫院檢查確認。孕媽媽主要是數胎動，保證胎動的頻率正常狀況，也就代表胎兒是很正常和健康的發育，不要擔心。至於胎動的位置，不必太在意。

孕晚期，正常胎兒胎位是頭朝下臀部朝上的，也就是胎兒胎位是頭位，是正常的胎位。所以孕晚期胎動在下腹部是比較正常的。如果此時胎兒胎動在上腹部或者是頂著胃部以及肋骨，那麼則考慮為是胎位不正，胎兒臀位。