道不同不相為謀，這就是公孫勝離開的原因。

宋江的理想是為朝廷盡力為國盡忠，更是為出人頭地耀祖揚宗。為了這個目的他甚至可以犧牲生命。公孫勝的理想是笑傲江湖行俠仗義，兩人的目標有本質上的不同。

公孫勝對宋江的理想是瞭解的，對宋江的人品也是佩服的。但是理念的不同，註定他們倆會分道揚鑣的。

後來宋江被逼無奈也上了梁山，聰明的公孫勝就已經知道梁山的未來一定會走被招安之路。因為他明白，缺乏心機而且對宋江佩服有佳的晁蓋絕不會是宋江的對手，頭領之位早晚會易主的。

因此在宋江上梁山不久他就藉口回家探母離開。走時他說還要回來，可是他根本沒有回來的打算。後來宋江派李逵去鬧，公孫勝怕李逵傷害家人和師傅迫不得已才回到梁山。但是他有一個條件，只要兄弟有了好的結果他就離去。

公孫勝第二次離去是因為宋江要去徵方臘。同是江湖豪傑，卻要自相殘殺，這是公孫勝決不能容忍的。於是他選擇徹底離去，同時和宋江也就恩斷義絕了。

《水滸傳》究竟寫的是一個什麼樣的故事？其實就是一個“魔高一尺，道高一丈”的故事。

梁山上的一百單八將本質是什麼？書中的第一回己經開宗明義地說的很清楚，那是一百零八個被道家判了終身監禁的妖魔，只是機緣巧合，被京城來的洪太尉給放了出來。這些妖魔重返社會後，還會不會作惡？作了多大的惡？該如何處置？道家責無旁貸要甄別處理。

其實這一百零八人中是包括白衣秀士王倫和托塔天王晁蓋的。他們被提前除掉是為了道家要安排兩個無間道進去，這兩個負有招集和甄別任務的無間道就是宋江和公孫勝。

公孫勝是道門中人這是書中明說了的。一個出家人不愁吃喝不圖錢財，為什麼要去鼓動晁蓋他們去搶錢？不明就理的人都認為公孫勝這個人物的塑造是作者的敗筆，其實公孫勝的任務就是把這些妖魔帶上梁山以便於統一甄別和管理。

宋江也是道門中的，而且是道教中的高階神仙。這在宋江去見他的領導九天玄女娘孃的那一節中說明了——“宋江原是大羅仙”。玄女娘娘授給宋江三卷天書。天書中記載的是什麼？武功密藉？兵法？陣法？魔法？好像都不是，因為宋江研習多時，這些方面都毫無長進。其實天書就是一百零八個妖魔的名冊，他們的姓名、住址和職業，讓宋江能按圖索驥將所有妖魔集中起來。

有宋江這個大羅金仙和他手中的天書，公孫勝這個道人就沒有什麼事好幹了，他就得以經常回到師父羅真人身邊去充充電了。

上面所述，諸君若不信，儘管當作笑談好了。

三觀不合。

公孫勝追求的是野雲野鶴式的道家生活方式~自由自在~無拘無束；而宋江則是“愚忠”到極至的人。連做夢都想著招安，想著做官，想著功名利祿，這與一個出家人的思想是不入流的。

公孫勝是個聰明人，從宋江帶子“圈子”上山入夥那一天，看出了宋江的“野心”和“一山不容二虎”的局面，不想選邊站隊，不想捲入紛爭，所以藉口老母無人奉養，選擇了離開。

晁蓋帶領梁山人馬到江州劫刑場把宋江救到梁山後，經過一番真假禮讓（宋江禮讓的理由是說晁大哥比小吏宋江年長十歲，而不是晁大哥功高德重，吳用和公孫勝就已心裡盤算上了），晁蓋、宋江、吳用、公孫勝四人坐了前四把交椅，並排坐在聚義廳上首。

接下來宋江沒有徵求一把手晁蓋的意見就發號施令，讓梁山原有將領坐左側，新上山的將領坐右側。小李廣等人已經在梁山呆了很長一段時間了，但仍毫不猶豫坐到了右側。結果左側只有九人，右側坐了二十七人，晁蓋是心裡有苦說不出，宋江心中竊喜不已，吳用心裡盤算著重新站隊，公孫勝看清宋江的面目而且知道梁山不久必歸宋江，就借回家照顧老孃的名義趕緊開溜。