機器人的工作原理

從最基本的層面來看，人體包括五個主要組成部分：

身體結構

肌肉系統，用來移動身體結構

感官系統，用來接收有關身體和周圍環境的資訊

能量源，用來給肌肉和感官提供能量

大腦系統，用來處理感官資訊和指揮肌肉運動

機器人的組成部分與人類極為類似。一個典型的機器人有一套可移動的身體結構、一部類似於馬達的裝置、一套感測系統、一個電源和一個用來控制所有這些要素的計算機“大腦”。從本質上講，機器人是由人類製造的“動物”，它們是模仿人類和動物行為的機器。機器人是“能自動工作的機器”，它們有的功能比較簡單，有的就非常複雜，但必須具備以下三個特徵：

身體 是一種物理狀態，具有一定的形態，機器人的外形究竟是什麼樣子，這取決於人們想讓它做什麼樣的工作，其功能設定決定了機器人的大小、形狀、材質和特徵等等。

大腦 就是控制機器人的程式或指令組，當機器人接收到感測器的資訊後，能夠遵循人們編寫的程式指令，自動執行並完成一系列的動作。控制程式主要取決於下面幾種因素：使用感測器的型別和數量，感測器的安裝位置，可能的外部激勵以及需要達到的活動效果。

動作 就是機器人的活動，有時即使它根本不動，這也是它的一種動作表現，任何機器人在程式的指令下要執行某項工作，必定是靠動作來完成的。