海豚長著魚雷似的流線型的身子，有光滑無毛的面板，沒有長在外部的耳朵和後肢。它們有力的尾鰭用來推動自己前進，漿一樣的前鰭用來控制方向，背鰭則作為穩定器。它在腦袋頂部長有1個呼吸孔，露出水面時，就靠它呼吸，大多數種類長著突出的嘴巴，尖尖的牙齒，圓圓的前額。

骨骼

鯨的骨骼是流線型的，和魚很相似，從頭到尾逐漸變細。它沒有後肢，前肢退化成了很短的臂骨，由指骨來支撐槳一樣的鰭，脖子較短，頭骨向前延伸，頂端長著尖尖的、圓錐形的牙齒。尾部肌肉用來控制尾鰭的上下襬動。靈活的骨脊用來支撐強有力的尾部肌肉。

圓形隆起

海豚腦中有一個長滿脂肪的空腔，它可以幫助海豚更好地利用回聲音集中起來，然後以一種很短的頻率發射出去。發出的聲波碰到障礙物便折回，由下顎傳入內耳，透過對反射回來的聲音的分析，就能確定獵物的所在位置。

偽裝

人們可以透過海豚面板上的斑紋辨別出它們。海水錶面明亮的波紋和它們身上的斑紋相融合，使它們得到偽裝。這些偽裝可以保護它們不被鯊魚和虎鯨發現。另外，當它們浮出水面時，光線可以使它們黑色的背部顏色變淺，而灰白的腹部顏色變黑，這就叫做反色差。

繁殖

雌海豚每隔二到三年，在溫暖的月份中就會產下一個後代。新生的幼兒通常在母親或群體中的其他雌海豚的幫助下浮出水面，進行第一次呼吸。餵奶也是在水下進行的，奶水可以從乳腺中射入幼兒的口中，奶水中富含脂肪和葡萄糖，有助於小海豚的快速成長。