人類歷史上最早的機器人當屬中國各代以下幾種：

1，指南車：車上的齒輪定向機構能自動地控制裝在車上的木人。

2，魯班木鳥：會飛的機器鳥，用木材做成，內設機關，能在空中飛行。

3，水轉百戲木偶玩具：水力使木輪轉動，輪子設定的木人都一起動彈起來，有擊鼓吹簫，有的唱歌跳舞，有的跳丸擲劍，有的爬繩倒立，還有的舂米磨面、鬥雞雜耍，設計精巧，造型優美，栩栩如生，變化無窮夏威夷屬於哪個洲，壯觀多姿。

4，木牛流馬：為三國時期蜀漢丞相諸葛亮發明的運輸工具，分為木牛與流馬。

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關於歷史上的機器人，我想從以下幾點闡述：

機器人的定義

現在人普遍人同的關於機器人的定義是：靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它包括兩部分，一是動力部分，二是控制部分。

動力部分

不同的歷史時期，動力裝置也在不斷進化，從最早的人力、畜力、風力、水力，到後來的蒸汽機、內燃機、電動機等。

控制部分

控制部分也是在不斷的發展，原始的手動機械控制，到後來的連桿棘輪機構、齒輪系統、凸輪機構等，到後來的現場基地式儀表、繼電器、PLC變成控制，微控制器、PC控制等。

機器的作用人類發明機器的目的，是實現特定的功能，即節省人力，代替人完成一定的體力工作，並提高勞動力效率，產出更豐富的成果，過更好的生活。 古代機器的應用例項（依據史料記載，後人推測做出模型，具體細節無從考證）

指南車

據史料記載，指南車出現在西周時期，在小車的左右兩個輪子上各有一個齒輪，小車上方固定一個小人，底部有一個木製從齒輪，當車子要轉彎的時候，透過機構控制相應側連線車輪的齒輪和小人底部齒輪想捏合，從而帶動小人轉向，實現與出發時設定的指向相同的目的。

圖為後人根據史料記載復原來的指南車模型

木牛流馬

相傳為三國時期蜀國宰相諸葛亮發明的一種運輸糧草和物資的運輸工具。《三國志·後主傳》記載：“建興九年，亮復出祁山，以木牛運，糧盡退軍；十二年春，亮悉大眾由斜谷出，以流馬運，據武功五丈原，與司馬宣王對於渭南。”但是卻鮮有關於木牛流馬的詳細介紹和圖紙記述。

北宋的陳師道有下面一段文字記載：“蜀中有小車，獨推載八石，前如牛頭；又有大車，用四人推，載十石，蓋木牛流馬也。”宋代高承在《事物紀原》中這樣描述：“木牛即今小車之有前轅者；流馬即今獨推者。”此等結尾後人推斷，其真實性不可考量，再加上三國演義對諸葛亮人物的藝術加工、神化，出入就更大了，但是根據後人的各種描述，木牛流馬應為一種機器人，下圖為後人根據記載和想象復原的木牛流馬。

木牛流馬想象復原圖

記裡鼓車

相傳在漢末魏晉時期出現，記裡鼓車由小車、齒輪系統、連桿系統、擊鼓小人、記裡鼓等組成。當小車行走一里路時，齒輪系統帶動連桿擺動，連桿又帶動擊鼓小人的鼓槌敲鼓發聲，提示行程。

記裡鼓車的復原模型

水轉百戲

相傳是三國時期的馬鈞發明，利用水作為動力，水流按照設定的水路透過，帶動上面的人偶活動，做出各種動作。

作為一名機械從業人員，深為佩服古人的智慧，在沒有理論支撐的基礎上，全憑想象和對生活的細緻觀察、總結，做出如此成就。我輩應當繼承前人的優良傳統，在生活中多用心觀察思考，開發創造出更多實用的裝置，是生活帶來更多便利。