這個問題很容易解決，被撞環衛工人家屬，首先要向用人單位追責，申請工傷賠償，肇事司機的賠償是由用人單位去追責賠償，這樣才能得到更多的合理，合法賠償，如果用人單位不為員工繳納工傷保險的，是違法行為，所造成的賠償都由用人單位負擔，發生這種情況，受傷害的員工，首先應該向工傷保險所報案（備），由工傷保險所調查並出具是否屬於工傷責任範疇，計算工傷賠付的各種理賠專案以及賠償的總額，以備向用人單位索賠，時下很多用人單位不給員工繳納工傷保險，都是在賭一把的行為，60歲以下的員工，發生工傷亡的，一般三級城市地區都在70萬以上，60歲以上（男）的，50歲以上（女）的，就不在工傷保險認定的範疇之內，屬於退休範疇，只能享受用人單位給買的商業意外保險的賠付，即為不受勞動法保護的範圍之內，只能按雙方所籤合同之規定執行，

正常情況下可以！因工作原因，在工作時間。可以申請工亡。另外，這個保險不用管，你去勞動仲裁，申請的主體是環衛公司！而不是保險公司。另外保險是企業投保的，賠償也是給企業，企業再給個人。還有，環衛一般不給繳納各種社保，但是賠償也得有，由企業支付！建議，可以先去當初工傷認定部門申請，有勞動合同，直接可以申請，沒有勞動合同的，工傷部門會給家屬一個補充證明通知，然後去當地勞動仲裁申請勞動關係認定，認定下來後再去工傷部門申請，最後認定後，再去勞動仲裁申請工傷工亡賠償，企業不支付的，去當地法院申請強制執行！這就是全部的申請流程。當然，因為車輛肇事方已經賠償一份的醫療費用，工傷工亡裡相應的醫療部分就沒有了，因為，需要拿著醫院發票申請，但是一般都被肇事方拿去了。