佩普勞（Peplau）的人際關係模式重點強調病人或護理物件與護士之間的關係是在護理過程中形成的。 佩普勞對4個基本概念的闡述：

1．人：一個生理、心理和社會都處於動態變化的有機體。人具有生化的、生理的和人際關係的特徵和需要。

2．健康：是人的各種生理和心理的需求得到滿足，是人存在和人生髮展過程中向著創造性的、建設性的、有價值的人生前進時的各種活動。

3．環境：與人相互作用的重要因素，如文化、家庭、道德等。

4．護理：是幫助人們滿足現有需要的、建立重要的、治療性的人際間關係的過程。 佩普勞人際關係模式的主要內容：認為護患關係在整個護理過程中起關鍵性作用，是護士與病人為了病人的健康（共同目標）互相理解，並共同努力解決病人健康問題的人際關係。 佩普勞將護患關係的發展分為4個時期： 1．熟悉期：護士和病人互相認識的階段。此期病人有尋求專業性幫助的需要；護士透過收集病人資料增進雙方瞭解。 2．確定期：護士確定適當的專業性幫助的階段。此期病人對護士作出選擇性反應，可有獨立自主、不依賴護士或與護士相互依賴或被動地完全依賴護士3種情況，並表達其對健康問題的認識；護士透過觀察病人和收集資料找出病人存在的問題。確定為病人提供何種幫助，制訂護理計劃。 3．開拓期：病人從護理過程中獲益，健康逐漸恢復，此期病人易出現依賴與獨立的衝突，護士應幫助病人恢復自理能力。 4．解決期：此期病人需要得到滿足，身體基本康復，情緒良好；護士幫助病人恢復生理上和心理上的自立能力。 人際關係模式認為，護士在護理過程中應對病人承擔幫助者、教育者、諮詢者、領導者、代理人等多種角色，以達到維護和促進病人健康的目的。