謝邀！變頻器和壓力變送器或遠端壓力錶構成閉環壓力調整電路。水泵出水端一般裝一儲壓罐，壓力變送器安裝在此。當出水量變化引起水壓變化時感測器將訊號反饋至變頻器4一20mA或0一1Ov輸入端經延時後改變變頻器輸出頻率，從而改變水泵轉速，向著標定壓力靠力。因而整個供水過程中壓力總是在標定壓力左右不斷變化的。除非水泵出水量取值不合適，應該總體恆定在設定值。

變頻器恆壓供水為什麼輸出水壓不穩定？

看了過好多次這樣的問題，其實不管是恆壓供水、水位調節、爐膛壓力控制等，其中核心的控制原理就是PID控制，只有搞明白了PID控制的原理，才能形成一個完整的概念，無論是查詢問題還是做設計都會心中有數，外圍裝置就是水到渠成的事情。

那麼什麼是PID控制呢？先看下圖：

這個是簡圖，講解也較為方便。先說說總的概念，PID控制是根據給定值Yd(t)與實際輸出值Y(t)構成控制偏差：err = Yd - Y，再根據偏差的大小來調節輸出，從而達到設定值的目的。例如恆壓供水設定值是0.5MPa，而實際水壓由壓力變送器測量，可能是0.6MPa，實際水壓就會大於設定值0.5MPa，這時控制器會根據差值來減小變頻器輸出，而減小的同時不一定會正好減小到設定值0.5MPa，可能會減小到0.45MPa，然後控制器又會根據這個差值來增加變頻器的輸出去靠近設定值，就這樣，控制器實時會根據變化的水壓與設定值的差值來不斷調整輸出，不斷地去靠近設定值。這是一個振盪的過程。如下圖（平直黑線為設定值，紅色線為實際水壓，透過做調節不斷地去接近設定值）：

下面就需要說明下怎麼來調節控制器呢，由上圖波形可以看出，振盪的時間長短、振幅大小都關係到能否快速的讓控制器達到設定值。PID控制的核心引數P(比例調節)、I（積分調節）、D（微分調節）。

1，P(比例調節)：成比例地反映控制系統的偏差訊號error(t)，偏差一旦產生，控制器立即產生控制作用，以減少偏差。比例控制的比例係數如果太小，偏差值就小，調節的力度不夠，使系統輸出量變化緩慢，調節所需的總時間過長。比例係數如果過大，調節力度太強，將造成調節過頭，甚至使水壓忽高忽低，來回震盪，這也可能是水壓不穩的原因。單純的比例控制很難保證調節得恰到好處，完全消除誤差。

2，I（積分調節）：主要用於消除靜差，提高系統的無差度。積分作用的強弱取決於積分時間常數Ti，Ti越大，積分作用越弱，反之則越強。積分控制相當於根據當時的誤差值，週期性地微調變頻器輸出（即水壓）。

3，D（微分調節）：反映偏差訊號的變化趨勢（變化速率），並能在偏差訊號變得太大之前，在系統中引入一個有效的早期修正訊號，從而加快系統的動作速度，減少調節時間。微分調節是根據系統的反饋速度來調節，因為控制目標的反應滯後時間不同，例如溫度，執行器輸出與溫度變送器相應存在較大的響應時間。

總之，PID引數的除錯是一個綜合的、各引數互相影響的過程，實際除錯過程中的多次嘗試是非常重要的，也是必須的，由於工況不同，引數並不是固定不變的。

下面是我設計的一個恆壓供水的例項，採用的是變頻器內部PID控制器，不需要PLC，不需要外接PID控制器，當然如果有多臺水泵需要連鎖控制還是需要外部控制器的。

主迴路圖：

變頻器端子接線圖：

PID組引數設定值：