說到ACV-15步兵戰車就必須講美國的M113裝甲車。M113是1960年美國裝備的裝甲人員輸送車。特點是部件結構簡單、經濟實用，價格便宜，越野機動效能優越，可空投空運和水陸兩用，戰略機動效能突出，號稱美國大兵“戰場巴士”。該車參加過越戰，有多種改進型和變型車，有 40多個國家和地區引進生產，共累計生產了7.5萬餘輛。

1970年美國聯合防衛公司在M113基礎上研製了AIFV步兵戰車，最終被土耳其引進生產1700輛，稱為ACV-15步兵戰車。ACV-15步兵戰車車長5.58米，寬2.81米，高2米，戰鬥全重為13.68噸，最大時速為每小時61公里，最大行程則達到了490公里。ACV-15步兵戰車在外形上與M113裝甲車最大的區別是車體後部改為傾斜造型保護乘員安全，在車體兩側各裝2個射擊孔，全車加裝了大量的FMC公司研製的間隙鋼裝甲，用螺栓與主裝甲連線。這種間隙裝甲中充填有網狀的聚氨酯泡沫塑膠，重量較輕，號稱能正面防禦25mm炮和rpg7打擊，側面能防14.5mm機槍打擊。油箱移到後部，改進了發動機、散熱器、變速箱和側傳動等方面。載員艙在車體後部，可載步兵7人，有1人在車長和炮塔之間，面向後，其餘6人分成兩排，在兩側背靠背乘坐。從跳板式艙門能夠迅速下車。ACV-15步兵戰車除了土耳其陸軍大量裝備之外，也出口到了馬來西亞和阿聯酋菲律賓等國。

ACV-15步兵戰車在車體右上方安裝了單人旋轉炮塔，武器俯仰範圍為-10°～+50°，俯仰速度為60°/s。主武器為1門厄利孔25mm的KBA-B02機關炮，雙向彈路供彈，有待發彈180發，備份彈144發，有效射程在1500米，射速400發/分。炮塔還裝有1挺7.62mm的FN並列機槍，有待發彈230發，另在車體內有備份彈1610發。在車體前部裝有6具煙幕彈發射器。有些ACV-15沒有裝炮塔，換用一挺裝有裝甲擋板的12.mm機槍。

總體來說，ACV-15步兵戰車僅僅是勉強及格，防禦性能在現代戰場上已經落伍，又基本沒有火控，更適合後方輸送而不是衝鋒陷陣。土耳其軍方也很明白這個問題，新研製了卡普蘭系列步兵戰車，但生產速度比較緩慢。為此FNSS研製了ACV-15（AIFV）裝甲車的改進版本，提高了一定的防禦能力，加裝了防火箭彈的鐵絲網，頂部還加裝反狙擊手裝置，還提高了防地雷能力。FNSS還在ACV-15車體上安裝了BMP3的炮塔，稱為ACV-SW。但遠水解不了近渴，老將還得披掛上陣，為土耳其的野心努力。

土耳其一直都有重建一個奧斯曼大帝國的野心，如今中東繼續大亂、美國實力不斷衰退和戰略收縮，所以土耳其迅速抓住時機，駐軍敘利亞、插手利比亞，不斷擴張勢力。但無奈實力有限，土軍支援的恐怖組織在敘利亞頻遭敘俄聯軍的沉重打擊，土耳其親自下場也被敘利亞人打的灰頭土臉。在伊德利卜戰役之前，ACV-15主要出現在了敘利亞東北部，被庫爾德武裝擊毀多輛，還有先被武裝分子繳獲，再被俄敘聯軍繳獲的情況，甚至被俄華人作為戰利品拉到國內，作為干涉敘利亞內戰的戰利品向公眾展示。

伊德利卜戰役開始後，雖然土耳其軍隊向土系自由軍和HTS等武裝提供了不少重武器，但依然無法跟俄羅斯全力援助的敘利亞政府軍對抗。ACV-15受到的傷害來自但不限於大口徑機槍、RPG-7火箭彈、122mm冰雹火箭彈、反坦克地雷、單兵反坦克導彈、迫擊炮彈、榴彈炮彈、彈道導彈子母彈等，戰車屢屢被擊毀，士兵傷亡慘重，簡直可以編寫一部ACV受難史了。這也彷彿預示著土耳其的結局，賠了老將又折兵，反誤了卿卿性命！

西方國家大量裝備的M113裝甲運輸車，後來發展出了多種步兵戰車改型。

這些改型大致上都遵循AIFV步兵戰車的結構，例如南韓KIFV以及土耳其裝甲戰鬥車系，甚至臺島地區CM-21都有AIFV的影子。

土耳其ACV是土耳其FNSS Savunma Sistemleri AS公司獲得聯合防衛公司授權，以AIFV為基礎生產的改進車系。後來ACV外銷至馬來西亞、阿聯酋以及約旦，訂購總數超過2500輛。土耳其陸軍本身稱之為TIFV。該車跟隨土耳其派去參與聯合國維合任務的陸軍部隊，已經在索馬利亞、波斯尼亞科索沃等衝突地區經歷了實戰考驗。

1990年代，FNSS繼續以ACV-300為基礎，自費進行新一代ACV發展計劃(ACV New Generation，ACV-NG)，後來改稱為加長型ACV(Armoured Combat Vehicle - Stretched，ACV-S)。頭兩輛原型車分別於1998與2000年完成。除了FNSS之外，土耳其Nurol集團以及聯合防衛也參與了ACV-S的研發。

對比ACV，ACV-S最大的不同就是將車體予以加長、加寬，以容納更多的有效載荷，可加裝雙人機炮塔(ACV最多隻能配備單人機炮塔)，以及更堅實的裝甲等等。

ACV-S的負重輪由ACV的五對增為六對。為了滿足車體重量的增加，ACV-S的動力也有所改進。與原有的M113比較，ACV-S能加裝多25%的裝甲，有效載荷能力提高了70%之多。ACV-S的車體由鋁合金製造，和M113相同，不過車頭與車體兩側都加裝額外的裝甲板，側面裝甲板邊緣有折角避彈造型，其下緣延伸至負重輪上方以保護懸掛系統。車尾兩側的避彈造型也有所改善。這些從AIFV奠定的結構一直被後來的KIFV、ACV與ACV-S所遵循。