所謂“綠皮書”其實是一本記錄了接受有色人種的餐廳、旅館的手冊，由於當時（1962年）的美國種族歧視非常嚴重，很多地方拒絕為有色人種服務，而綠皮書可以讓有色人種出行更加方便。
影片講述了1962年的美國，生活在社會底層的義大利白人託尼因為夜總會經營的問題失了業，他需要錢來養家，但除了跟別人比吃熱狗掙錢外沒有掙錢的門路，正在發愁之際他接到了一個電話，一個在紐約享有盛名的黑人鋼琴家雪利需要去南方進行巡演，招聘司機。
雪利與託尼第一次見面
雪利開出了豐厚的條件，但要求託尼負責他的衣食住行，託尼拒絕了，他可以為了錢受僱於黑人，但是內心深處不允許自己去服侍黑人。然後他接到了為黑幫”辦事“的邀請，但是還是拒絕了，能看出來託尼雖然有偷筆和偷玉石的小毛病，但是在大是大非面前卻並不含糊。
就這樣，他們帶上一本綠皮書開始了這次註定充滿波折的旅途。
託尼手拿綠皮書跟妻子道別
他們開始踏上行程
當然，兩個人的旅程一開始並不和諧，雪利不允許託尼在車裡抽菸，託尼生氣的把妻子給雪利做的熱狗自己吃掉；雪利讓託尼注意自己的言行舉止，可託尼不屑一顧，兩個人都活在自己的世界裡防禦著彼此。
並不輕鬆的氣氛託尼吃下了妻子給雪利做的熱狗，第一場演出十分成功，雪利精湛的琴技除征服現場的觀眾外，還征服了曾經不屑一顧的託尼，他沒有想到這個矯揉造作的黑人居然有這樣的水平。
高超的琴技震撼了託尼
看看這個驚訝的表情
雪利結束演出，發現託尼跟一群黑人趴在地上扔色子賭錢，他叫走了託尼，託尼臨走前還在強調自己受僱於唱片公司，雪利並不是他的老闆，也許到現在為止，託尼仍覺得受僱於黑人是一件丟人的事。
託尼與黑人傭人們遊戲
雪利批評了託尼的行為，託尼反駁說別人都那樣，雪利說的有句話很值得回味：”他們沒有選擇，而你有。“這句話也許是在說趴在地上的那些黑人，但更像在說雪利自己。
他們沒得選，而你有
他們再次踏上旅行，託尼如數家珍的跟雪利談論黑人明星的音樂，但雪利卻一無所知，託尼以為雪利應該瞭解黑人，但是並不是，當託尼提出質疑：博士，你怎麼會不知道？他們都是你的同胞！雪利沉默了，這時候他的表情很無奈甚至有點沮喪，也許在說他內心深處的掙扎，就像他自己說的那句，如果我不夠黑也不夠白，甚至不夠男人，我算什麼？
他望向窗外，不知道該怎麼回答託尼的問話
當然，旅途中除了吵架之外，託尼也幫助雪利擺平了一些事情，巡演地鋼琴於合同要求不符的問題，雪利夜間出行醉酒被仇視黑人的惡徒毆打的事情。
託尼擺平了鋼琴的事
託尼救走了雪利
這期間二人的關係也發生了變化：託尼就算再不喜歡黑人，也無發狡辯他與雪利之間的老闆與員工的關係，這時候，維護老闆就是維護自己，在外人的眼裡他們兩個已經被綁在了一起。而且託尼確實佩服雪利的才華，漸漸的，他開始認可身旁的這位黑人朋友，也開始維護雪利。
兩人終於開懷大笑
新巡演地，雪利再次受到歧視只能在演出地用破舊骯髒的廁所的時候，託尼雖然覺得在哪裡上廁所都無所謂，但是當他看到雪利結束表演後與那些道貌岸然的人群握手的時候仍然為他打抱不平的說：“如果他們要求我在那種地方上廁所，我就去他們的臥室裡解決。真不知道他怎麼還能那樣與那些人握手。”
如果他們敢讓我去那上廁所，我就尿到他們臥室裡
雪利教託尼寫信也讓兩人的關係更近了一步，他們的關係開始走入了彼此的日常生活，託尼願意接受黑人雪利的幫助，並且願意接受他的思想。
所謂“綠皮書”其實是一本記錄了接受有色人種的餐廳、旅館的手冊，由於當時（1962年）的美國種族歧視非常嚴重，很多地方拒絕為有色人種服務，而綠皮書可以讓有色人種出行更加方便。
影片講述了1962年的美國，生活在社會底層的義大利白人託尼因為夜總會經營的問題失了業，他需要錢來養家，但除了跟別人比吃熱狗掙錢外沒有掙錢的門路，正在發愁之際他接到了一個電話，一個在紐約享有盛名的黑人鋼琴家雪利需要去南方進行巡演，招聘司機。
雪利與託尼第一次見面
雪利開出了豐厚的條件，但要求託尼負責他的衣食住行，託尼拒絕了，他可以為了錢受僱於黑人，但是內心深處不允許自己去服侍黑人。然後他接到了為黑幫”辦事“的邀請，但是還是拒絕了，能看出來託尼雖然有偷筆和偷玉石的小毛病，但是在大是大非面前卻並不含糊。
就這樣，他們帶上一本綠皮書開始了這次註定充滿波折的旅途。
託尼手拿綠皮書跟妻子道別
他們開始踏上行程
當然，兩個人的旅程一開始並不和諧，雪利不允許託尼在車裡抽菸，託尼生氣的把妻子給雪利做的熱狗自己吃掉；雪利讓託尼注意自己的言行舉止，可託尼不屑一顧，兩個人都活在自己的世界裡防禦著彼此。
並不輕鬆的氣氛託尼吃下了妻子給雪利做的熱狗，第一場演出十分成功，雪利精湛的琴技除征服現場的觀眾外，還征服了曾經不屑一顧的託尼，他沒有想到這個矯揉造作的黑人居然有這樣的水平。
高超的琴技震撼了託尼
看看這個驚訝的表情
雪利結束演出，發現託尼跟一群黑人趴在地上扔色子賭錢，他叫走了託尼，託尼臨走前還在強調自己受僱於唱片公司，雪利並不是他的老闆，也許到現在為止，託尼仍覺得受僱於黑人是一件丟人的事。
託尼與黑人傭人們遊戲
雪利批評了託尼的行為，託尼反駁說別人都那樣，雪利說的有句話很值得回味：”他們沒有選擇，而你有。“這句話也許是在說趴在地上的那些黑人，但更像在說雪利自己。
他們沒得選，而你有
他們再次踏上旅行，託尼如數家珍的跟雪利談論黑人明星的音樂，但雪利卻一無所知，託尼以為雪利應該瞭解黑人，但是並不是，當託尼提出質疑：博士，你怎麼會不知道？他們都是你的同胞！雪利沉默了，這時候他的表情很無奈甚至有點沮喪，也許在說他內心深處的掙扎，就像他自己說的那句，如果我不夠黑也不夠白，甚至不夠男人，我算什麼？
他望向窗外，不知道該怎麼回答託尼的問話
當然，旅途中除了吵架之外，託尼也幫助雪利擺平了一些事情，巡演地鋼琴於合同要求不符的問題，雪利夜間出行醉酒被仇視黑人的惡徒毆打的事情。
託尼擺平了鋼琴的事
託尼救走了雪利
這期間二人的關係也發生了變化：託尼就算再不喜歡黑人，也無發狡辯他與雪利之間的老闆與員工的關係，這時候，維護老闆就是維護自己，在外人的眼裡他們兩個已經被綁在了一起。而且託尼確實佩服雪利的才華，漸漸的，他開始認可身旁的這位黑人朋友，也開始維護雪利。
兩人終於開懷大笑
新巡演地，雪利再次受到歧視只能在演出地用破舊骯髒的廁所的時候，託尼雖然覺得在哪裡上廁所都無所謂，但是當他看到雪利結束表演後與那些道貌岸然的人群握手的時候仍然為他打抱不平的說：“如果他們要求我在那種地方上廁所，我就去他們的臥室裡解決。真不知道他怎麼還能那樣與那些人握手。”
如果他們敢讓我去那上廁所，我就尿到他們臥室裡
雪利教託尼寫信也讓兩人的關係更近了一步，他們的關係開始走入了彼此的日常生活，託尼願意接受黑人雪利的幫助，並且願意接受他的思想。