掃地機器人怎麼樣？有推薦的嗎？

人們特別是上班族，每天除了要應對緊張的工作，回家後還要面臨繁瑣的家務，屬於個人的休閒時間被壓縮。越來越來多的人們渴望從繁重的家務勞動中解脫出來，以便擁有更多的閒睱時間，隨著科技的進步，生活水平的提高，一大批現代化的智慧家電已經進入千家萬戶，讓家務變得輕鬆，不再是負擔，讓解放雙手的夢想變得觸手可及。

掃地機器人正是在這種背景之下誕生了，最開始在歐美國家的市場銷售，國內使用者是近十來年才慢慢開始接觸到這類產品，最初的掃地機器人，因技術不夠先進，電池容量也不給力，自動智慧程度弱，續航力不夠，實際使用體驗並不好，近幾年來，隨著技術的不斷革新，功能越來越強大，快速得到了普及。

一、掃地機器人相比於人工打掃，究竟有哪些優勢，到底值不值購買呢？

1、首先肯定的是能省時省力。現在的社會生活節奏快，人們工作繁忙，回家後只想放鬆放鬆。掃地機器人已經可以做到只需一鍵啟動，然後什麼也不用管，即可全自動打掃，完成後自動巡迴充電，全程無須操心。

2、平時打掃最頭痛的是床底、沙發、櫃子等一些傢俱底下的地面，空間狹窄，高度不夠，掃把伸不進，人工無法展開手腳，打掃操作極度困難。成年累月，下邊會積累厚厚的灰塵，受潮後容易滋生細菌，影響居家環境和人身健康，有了掃地機器人，這些地方的清掃可以輕鬆搞定。

3、掃地機器人在細小塵埃吸附方面的潔淨度比人工打掃要好很多，人工打掃，總會遺留部分粉塵。

4、對於人工難於對付的地毯、地墊，最容易隱藏泥沙和灰塵，人工很難清理乾淨，掃地機器人可以自動識別地毯，開啟增壓模式，灰塵一掃而光。

要想了解和購買掃地機器人，就很必要先了解一下掃地機器人的發展歷史，清楚我們的購買需求點究竟在哪裡，你準備購買的機器目前處於什麼技術水平，以便有針對性的挑選產品。

二、掃地機器人的發展歷史

掃地機器人是一個全新的家用電器門類，從第一臺誕生至今還只有二十來年曆史。早期就是簡單用於掃地的機器，最近幾年隨著智慧自動化技術不斷提升，才叫做掃地機器人，按技術進步程度，其進化分為四個階段:

1、第一代產品，不能自動巡迴充電，清掃是隨機的，效率低下，遺漏嚴重。

2001年，世界上第一臺正式上市的掃地機器人，是由伊萊克斯於1996就開始研製的“三葉蟲”，採用了仿生技術超聲波，可以探測出障礙物並繞開，因電子元件的落後，其反應和運算速度、機器行進速度比較慢，並因過厚，傢俱底部無法進行清掃。

2、二代產品，解決了自動充電問題及厚度問題，隨機清掃遺漏問題依然嚴重。

從2002開始，掃地機器人迎來了一個發展的春天。美國iRobot，南韓三星、LG等公司，接連推出了自己產品，厚度低於12CM以下，可以進入一些傢俱底下進行清掃，並增加了邊刷輔助清掃，增強了對牆角的清掃能力。但根子上的弊端依然沒有解決，仍然是由真空吸塵器演變過來，以真空吸塵的方式工作，以碰撞式進行清掃行走。消費者甚至會覺得掃地機很傻，比如，掃地機器人經常在掃過的地方來回的走，有的地方又幹脆不掃，比如，地上有插線板、電線之類，很有可能被纏住。直到現在很多人覺得掃地機沒什麼用，不被接受，就是這代掃地機器人給人們留下了嚴重的不好印象，還是因為技術瓶頸仍未真正實現突破。

3、三代產品，燈塔定位、攝像頭定位開始應用，有效解決了定位和導航問題，清掃覆蓋率得以提升。

燈塔輔助定位由iRobot推出，掃地機能夠接收燈塔發出的訊號，判斷出掃地機與燈塔的距離，改善了之前掃地機似無頭蒼蠅隨機清掃的情況。但對燈塔的擺放有著極高的要求，且燈塔自身成本高昂，較大面積的房子需要多燈塔才能解決覆蓋問題，亦是隔靴搔癢治標不治本的方案

再後幾年，有些科技公司開始研究規劃式掃地機器，核心技術是攝像頭定位，用攝像頭掃描周圍的環境，結合紅外感測器，以此來進行導航。代表作品是Dyson於2014年推出了掃地機器人360Eye。致命缺點是受光線影響很大，環境黑暗如晚上，無法自主清掃。

這兩種技術產品，最終因技術缺陷，被市場無情淘汰。

4、四代產品，開始應用鐳射導航，斷點續掃，全域性規劃，清掃覆蓋率穩定。

近兩年來，第四代的產品才是目前真正專業的掃地機器人，具有劃時代的意義。人工智慧、鐳射測距感應、同步定位、地圖構建演算法的應用讓掃地機器人迎來了大應用時代。新興品牌藉助新技術的應用迅速崛起，中國產的小米、石頭科技的掃地機器人就是這一時代的典型。

二、第四代掃地機器人的技術優勢到體現在哪些方面？

專業的掃地機器人，首先要更智慧，聰明的掃拖演算法，合理的人性化操作，給消費者帶來更好的使用者體驗和更高的生活品質。四代掃地機器人得到普及正是因為具有以下革命性的技術進步。

1、強勁的清潔系統。

現在主流的高階掃地機器吸力在2000至2200Pa，甚至有些產品達到了2500Pa的澎湃吸力。效能強勁的無刷風機，配合緊貼地面可以浮動的主刷和密封風道，輕鬆吸除灰塵，毛髮，碎屑，甚至黃豆和鋼珠，能夠深度清掃，在沿牆和轉彎時精準控制機身，動態調速邊刷高效清潔牆邊。

2、優秀的續航能力。

現在的高階掃地機器人基本會配備5000mAh以上高能量密度鋰電池，續航時間兩個小時以上，200平方左右及以下的房子，一次即可掃完。

3、聰明的脫困方案。

家庭中難以避免會有一些阻礙甚至是困住掃地機器人的物品，如網線、排插線等， 二代掃地機一旦被卡住，無法脫身只能呆在原地，需要人工移位。 高階的掃地機器人，經過多次的真實家庭環境考驗，演算法不斷迭代，會積累多種脫困方案，聰明的擺脫困境。

4、2CM範圍內強力越障。

居家環境中因場地不同，並不會全在同一水平面上，為防止漫水，一些用水的空間地面要比其它空間稍低，一般就是門檻石的高度。現在的掃地機器人，專門為越障在輪面上做出了優化，配合脫困方案，會自動的不斷調整機身與障礙的跨越角度，輕鬆的跨越門檻、地毯、滑軌。

5、不斷提升的拖地能力。

二代掃地機器人，因拖地系統的設計不合理，成了雞肋，成了擺設。四代掃地機器人，在拖地系統方面進行了大量的技術改進。下壓力，是去除汙漬的關鍵，想幹淨，拖布需緊壓地面。通過恆壓彈簧設計保持穩定下壓力，配合雙效超細纖維拖布，有效去除地面汙漬。可分檔調整出水量的水箱或者電控水箱，可以讓拖布保持合適的溼度，防止過量滲入木地板，均勻出水，讓地面乾燥的時間大大縮短。可使用常規拖布和一次性拖布，勤快的可以搓洗常規拖布，圖省事的使用一次性拖布，像餐巾紙一樣，用完就扔。

6、更聰明的建圖和定位。

在CPU和GPU共同運作下，每家產品都有不同的演算法。利用鐳射雷達掃描，在複雜家庭環境和多種運動狀態下依然高效穩定地生成地圖並準確定位，有力支撐路徑規劃，自動識別房間，全域性定位。機器人在搬動以後，不迷路，確保地圖保持穩定。環境變化時，會動態更新地圖，不漏掃不亂撞。

7、先進的AI路徑規劃演算法。

多種AI演算法融合感測器資料，實時處理運算，合理規劃清掃路徑，不走冤枉路，自主完成清掃、回充、脫困，無人值守更省心。同時基於機器人資料，不斷升級，不斷學習並適應你的家庭環境。

8、聰明的地圖管理。

優秀的地圖管理，可以做到想怎麼掃就怎麼掃。例如選區清掃，在地圖上的分割槽打勾，機器人就只會掃這幾個房間。例如劃區清掃，在地圖上劃個區域，機器人就會重點清掃這個區域。還可以設定虛擬牆，也可以設定禁區，不想掃的地方就不掃。最新出的掃地機器人，會自動識別複式樓房，多樓層地圖自動識別，可同時記憶並編輯多張地圖，換層清潔時，機器人可自動識別所在樓層，載入相應地圖開始工作，甚至可定製個性化的清潔方案。

9、智慧斷點續掃。

對於超大房子，這個功能非常實用。在掃地機器人清掃任務沒有完成，電量消耗快完畢的情況下，機器會自動回充，補多少電，機器自動計算，心中有數，充電完成以後，會接著把剩下的任務繼續完成。

10、多種方式操控。

除了機身上最常用的按鍵操作外，支援更強大的手機APP操控， 還支援智慧音箱的語音控制功能，如天貓精靈、小度、小愛。

如此強大的掃地機器人，除了晶片計算技術的不斷進步外，也離不開遍佈機器身上的各種先進的感測器支援，達十多種之多，如回充感測器、鐳射測距感測器、碰撞感測器、鐳射頭壓力感測器、沿牆感測器、塵盒在位感測器、電子羅盤感測器、懸崖感測器、陀螺儀、加速度計、里程計、跌落感測器、水箱在位感測器、風機轉速感測器等。

三、綜上所述，相信你已經對掃地機器人已經有了比較詳細的瞭解。至於你問題提到，有推薦的嗎？個人建議是，只要擁有以上所述的第四代掃地機器人技術的產品，根據價效比原則挑選，從網上多看相關專業網站對產品的橫向評測，多看已購客戶的評價和使用體驗，相信你會慢慢找到你想要的合適品牌和型號。

需要謹慎的是，一些廠家為迎合市場對低價產品的需求，仍會有在二代的基礎上進行少量技術升級的在售產品，這類產品最大的優勢也僅是低價了，使用體驗是與之對等的，用於一些臨時過渡用的場所還湊合，如出租房，宿舍。

技術總是在不斷的進步，產品總是在不斷的更新，當然是越新推出來的產品越先進，新出的產品價格也相對要高。

硬是要推薦的話，可以考慮小米和石頭科技，兩者之間因特殊的關係，有些技術是共享的。我自己使用的是去年購買的石頭T6，使用體驗還不錯，基本滿足自己的期望，似乎他們又有新產品出來了，應該更加先進。

四、結合本人半年多的使用體驗，零碎給朋友們一建議。

1、給已購房正準備裝修的朋友提一個醒，如果有計劃以後要使用掃地機器人，購置傢俱的時候，一定要將掃地機器人可以打掃的因素考慮進去，有意識考慮底下留空的傢俱，現在掃地機器人的高度基本在10CM及以下。

2、如果你家正準備進行裝修，請在水電規劃階段的時候就預留一個專門用於掃地機器人的場所，以便佈置充電插座，位置最好位於不會妨礙人行通過，且不會破壞整體美觀的位置為宜。為方便掃地機器人順利進出，大概需要600×600的範圍，不能有阻礙。

3、如果你有較長時間外出的計劃，家裡又沒人的情況下，請儘量將掃地機器電量充滿後，把掃地機器人從充電座上搬開，並使機器處於關機狀態。這樣可以避免機器的電池長期處於虧電或沒電，儘管現在的電池技術，有了長足的進步，但長時間的虧電或沒電，對電池的活性及以後的電池容量，多少會造成影響，甚至損壞。

4、掃地機器人大約可以清掃家庭可打掃面積的百分之95 左右，有極少部份因寬度或高度導致掃地機器人進不去無法清掃的地方，在機器工作前，用掃把或雞毛刷子把灰塵掃到機器人可以清理的地方即可。

5、使用掃地機器人的拖地功能時，家裡已經安裝了淨水器的，建議水箱儘量灌注純淨水，可以避免水箱使用自來水可能結垢的清理麻煩，又延長了濾芯的使用壽命。

圖一、充電待機狀態

圖二、機器越過衛生間門檻石障礙

圖三、機器越過陽臺門檻石障礙

圖四、機器在地毯上清掃

圖五、機器在沙發底下清掃

圖六、機器在床鋪底下清掃

圖七、機器在櫃子底下清掃

掃地機器人，是一種智慧生活電器，幫助簡易地打掃房間，客廳等，方便，簡單，實用。

我自己家裡沒有掃地機器人，我女兒的婚房，有一個買電器送的智慧掃地機器人，四千元左右。用起來蠻好的。

可是，我本人不習慣使用。我個人認為，做家務，也是人生的一種樂趣！煮飯，做菜，洗衣服，掃地拖地等等，甚至養花弄草，都是一種情趣，何必要交給機器人呢？當然你會說，那洗衣服也不要洗衣機了，手洗好了！洗衣機麼床單被罩等，放洗衣機裡洗起來方便，內衣內褲襪子等，還是手洗乾淨。

“一屋不掃，何以掃天下”，形式上的掃地拖地，也是很有必要的。生活中一點做人的樂趣吧！

自己動手打掃是最好了，既鍛鍊身體，有融進生活。掃地機器人只是一個新鮮。買了以後，過不了多久，就會發現使用率還是比較低的