春秋時期，齊國齊襄公被殺，齊國大亂，當時鮑叔牙和管仲是非常好的朋友，他們之間的友誼也被後世稱為管鮑之交，當時鮑叔牙當時輔助公子小白、管仲輔助公子糾。他們雖然輔佐的人不同，但他們的友誼卻還是很深厚。

在齊國內亂時，管仲和鮑叔牙分別帶著齊國公子糾和小白離開齊國避難，希望等待機會在重新回到齊國。

後來殺死齊襄公的公孫無知等人被殺，齊國也開始安定下來，接下來的就是齊國國君的人選，而當時最合適的就是公子糾和公子小白。

但他們當時都不在齊國，他們是與時間賽跑的，誰先到齊國，誰將是齊國的國君，所以鮑叔牙和管仲就分別帶著公子糾和公子小白從所在地向齊國進發。

而管仲為了保險起見，自己就快馬先行去堵截公子小白，並且希望藉機除去小白，當管仲帶著人遇到鮑叔牙和公子小白後，在勸說不成的情況下，就先公後私，一箭射向小白。

當時管仲射這一箭，雖然射到小白身上，但卻射到小白身上的鉤帶之上，並沒有什麼事，但公子小白知道管仲箭法厲害，如果管仲發現自己沒事，肯定還會在射，到時就不會有這麼好的運氣再射到鉤帶之上。

所以姜小白急中生智，壓破舌尖，口吐獻血趴了下去，這樣就騙到了管仲，管仲以為小白已死，大患已除，就離開了，而公子糾聽管仲說小白已死的訊息後非常高興，向齊國進發的速度就慢了下來。

而公子小白則在管仲走後，加快行程，最終小白先於公子糾到了齊國，姜小白得以繼齊國國君之位。

之後公子糾被殺，而管仲卻被帶回齊國，本來齊桓公深恨管仲射他一箭之仇要殺管仲，然而姜小白的師傅鮑叔牙不僅請求饒恕管仲，還要齊桓公重用管仲，管仲非常不理解，也不願意重用管仲。

經過鮑叔牙極力的推薦管仲，說管仲之才在自己之上，最終齊桓公拜管仲為相，位在鮑叔牙之上。

管仲也不負眾望，一直輔佐齊桓公強齊圖霸，當時周室雖弱，但周天子始終是天下的共主，所以管仲和齊桓公推行尊王攘夷的策略，以達到用天子之名征討四方而稱霸當時。

後來管仲輔佐齊桓公，讓齊桓公成為春秋五霸第一個稱霸的霸主，也有了齊桓公九合諸侯、一匡天下的成就。

所以當時不僅齊桓公有了地位，同時作為齊相的管仲在後世的地位非常之高。也成了一代名相。

然而齊桓公在管仲去世後，開始的時候還記得管仲遺言，但時間久了，在加上齊桓公年老體衰，重用小人，最終導致齊桓公被困在宮中被密封起來而餓死，並且齊桓公死後六十餘天才被發現得以入土為安。一代霸主齊桓公落到這個下場，也是很悲哀的。

齊桓公

是春秋時齊國第十五位國君。齊桓公是姜太公呂尚的第十二代孫。

齊襄公在位時暴政亂民、淫亂內廷，無端誅殺大臣。為了避禍，管仲保護公子糾逃到魯國，鮑叔牙保護小白逃到莒國 。

襄公十二年（前686年），公孫無知殺齊襄公，自立為君 。次年，雍廩和高傒殺掉公孫無知 ，並討論重立君主。高傒事先暗地通知了小白回國 。魯莊公聽說以後也發兵護送小白的哥哥公子糾回國，並派管仲帶兵截擊小白，管仲帶兵日夜賓士，終於追到了小白。勸退不成，管仲一箭射中小白的衣帶鉤。小白咬破舌尖、假裝倒地而死，管仲派人回魯國報捷。公子糾定下心來，一路上迎來送往，行進速度很慢。

公子小白等管仲離開之後，擦乾嘴邊的血跡，一路風馳電掣，終於提前回到了齊國，齊國一來經歷了戰亂，人心思定；二來小白上臺，眾臣都有擁立之功，於是所有大臣立刻擁立小白為國君，就是齊桓公。

等到公子糾慢悠悠來到齊國邊境，忽然聽說小白非但沒死，還當了國君，為了保命，只能再返回魯國。魯莊公惱羞成怒，不聽管仲勸阻，率軍攻打齊國，大敗而歸，從此齊魯兩國反目成仇。