一.發起十字軍東征

要說條頓騎士就不得不說“十字軍東征”。當時十分強大的波蘭王國，自10世紀末企圖征服普魯士，然而因當時的普魯士森林密佈，加之普魯士人的彪悍不羈，歷經一百多年仍不能使之臣服。而此時逐漸崛起的日耳曼條頓騎士，希望以傳播天主教新教的名義，以武力向普魯士、立陶宛所在的東方，這些尚未昄依、教化的地區發起東征，史稱“第五次十字軍東征”。

二．建立條頓騎士團國

到十三世紀，條頓騎士團征服普魯士全境，並不斷的擴張領土。至1404年領土已涵蓋了整個波羅的海東岸與南岸，成為了東北歐的霸主。因普魯士王國的建立，是以日耳曼族為主，且條頓騎士團團徽以黑底的十字為標誌，二戰時納粹的 “純日耳曼血統”及 象徵最高榮譽的“鐵十字勳章”，屆傳承於此。

所以，日耳曼條頓騎士團是以軍事組織起家，經逐步擴張後又建立起了獨立的王國。

1192年，在十字軍收復阿卡城並以此為跳板，對薩拉丁展開大規模反攻的期間，一些來自神聖羅馬帝國的，以德華人為主的修士和士兵們建立了一些互助性質的修會，這些修會後來合併成一個共同的組織——條頓騎士團!

許多條頓騎士團初期的骨幹人員，多來自參與第三次十字軍東征，由（紅鬍子）弗里德里希.馮.霍亨施陶芬皇帝率領的神聖羅馬帝國軍，這十萬神聖羅馬帝國軍隊曾經擊退數倍與己的突厥軍隊，制裁協助撒拉遜人的希臘敗類，是第三次十字軍東征的真正主力，但卻因為1189年的一次事故——皇帝的意外身亡（可能為心臟病突發，可能為溺亡）而破產，大多數領主回到帝國境內，不再參與，只有以奧地利公爵利奧波德為首的帝國軍勇敢地奔赴前線，並攻陷阿卡城

雖然利奧波德本人在次之後很快回國，但自願留在聖地的騎士們，卻經歷了由強大到弱小的轉變，心裡落差巨大，在1291年聖地徹底陷落後

騎士們應波蘭國王之邀前往普魯士地區鎮壓蠻族並取得勝利，之後波蘭國王將改地許諾給騎士們，騎士們便真正建立了政權，並開始了名為（北方十字軍）的大規模征服行動，擊敗並同化了大量信仰原始宗教的蠻族，這時的條頓騎士團，已經屬於國家性質了，儘管國家為軍隊服務～

這也就是為什麼有些人說別的國家擁有軍隊，條頓騎士團的軍隊擁有國家～

1198年3月5日，條頓騎士團成立於阿卡（Acre），今以色列境內，其後一直以阿卡作為總部至1291年。

條頓騎士團，早期成員全來自德意志民族，騎士團屈服波蘭後被迫接受波蘭人。條頓騎士團是三大騎士團中最後成立的一個。1187年哈丁戰役之後，聖城耶路撒冷很快被薩拉丁的軍隊攻克。教廷號召發動新的東征，奪回聖城，這便是第三次十字軍東征。當時神聖羅馬帝國皇帝巴巴羅薩率領德意志軍隊率先開赴小亞細亞，可惜紅鬍子出征未半便中道崩殂，他的兒子施瓦本公爵繼承遺志繼續東征。條頓騎士團就是在這樣的背景下成立的。

1190年，十字軍經過苦戰，終於攻下了重鎮阿克，一些德意志騎士在阿克建立了一個行善的醫護組織，這就是後來的條頓騎士團，不過建立之初它並沒有軍事任務，只是照顧傷患。

1198年，條頓騎士團以聖殿騎士團為樣板，改造為軍事修會，執行和醫院騎士團一樣的教規。因此有些資料上把條頓騎士團成立的時間記為1198年，這也不無道理。在小亞細亞期間，條頓騎士團發展緩慢，跟聖殿騎士團和醫院騎士團相比，實在不能同日而語。從某種程度上講，條頓騎士團成立的不是時候，聖城時代已經過去，前往小亞細亞的不是絡繹不絕的朝聖者，而是歐洲君主率領的大軍。在這些位高權重的君主手下，騎士團作為獨立的組織要想發展實在是太難了，更何況在他們前面還有聲名遠揚的聖殿騎士團和醫院騎士團。在小亞細亞的經歷對於條頓騎士團來說實在是乏善可陳。