按材質分，可分為，竹木釣竿、玻璃纖維釣竿、碳纖維釣竿、奈米硼纖維釣竿、鈦合金魚竿

1、竹木釣竿

一般竹木竿具有選材精良、工藝考究、價格低廉、使用方便等優點，用竹子製作，竹製魚竿品種規格多，用於製作插式魚竿的竹子也有百種。

2、玻璃纖維釣竿

又稱為玻璃鋼竿、玻璃纖維樹脂竿。它是採用玻璃纖維緞紋布，經浴浸環氧樹脂、醛樹脂、高溫固化成形（空心管或實心竿體），具有較好的堅韌性和彈性。

3、碳素釣竿

碳素釣竿又稱碳纖維魚竿，是釣竿中的一種，與普通玻璃鋼魚竿和傳統魚竿相比，優點是韌性好，重量輕，該魚竿採用高科技碳維素材製造而成的。

4、奈米硼纖維釣竿

奈米硼纖維是在硼纖維的基礎上經過奈米技術處理，使其素材更輕、強度更大的一種增強劑。而奈米硼纖維釣竿就是這種材質做成的。

5、鈦合金魚竿

鈦合金魚竿，是採用高科技航空航天材料鈦合金管制造而成的，具有耐腐蝕、不老化、強度高、彈性好、重量輕、結構合理等特點。

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手竿，手竿是現在最流行的一種魚竿，手竿常見的長度有2.7米、3.6米、4.5米、5.4米、6.3米、7.2米、8.1米。因為他沒有魚線輪，只有一根竿，只需要把同魚竿一樣長的魚線組綁在竿稍上就可以垂釣了。我就有一根4.5米和一根6.3米的手竿。適合在一些環境簡單的小河邊、水庫邊、魚池使用。現在國內外的競技釣比賽，也都是用的手竿。

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溪流竿，溪流竿是手竿的一種，是短節竿，一般收縮後的長度在50釐米長左右，這樣較長的魚竿，節數會比較多。優點是攜帶方便，缺點是不夠結實，節數越多越容易斷竿。

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臺釣竿，臺釣竿也是手竿的一種，是長節竿，一般收縮後的長度在110釐米長左右，節數相比溪流竿就少多了，也更結實耐用。現在很多競技釣都選擇臺釣竿。

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海竿，海竿是拋竿的一種，有魚線輪、過線導眼，可以自由的收放魚線，常見的長度有2.1米、2.4米、2.7米、3.0米、3.3米、3.6米、3.9米、4.2米、4.5米、5.4米等，比較適合在岸邊、水庫深處、江河湖海等複雜的環境中使用。

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磯釣竿，磯釣竿既可以做為手竿使用，也可以做為拋竿使用，大小水面都可以試用，可以試用魚線輪遠投釣大魚，也可以近釣。常見長度為4.5米、5.4米、6.3米

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路亞竿，也是拋竿的一種。路亞竿是現在較為流行的路亞釣法所用的魚竿，是透過假餌（仿生餌）在水中模擬真魚的樣子來釣魚。這種魚竿較為輕盈，收放線自如。

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筏釣竿，筏釣竿是較為小巧的一種拋竿，常見的長度在0.7米-2.4米之間，適用於海上和淡水湖中，因為也有魚線輪，可以輕鬆收放線，所以可以說是大小魚通殺，很適合休閒垂釣。

魚竿的種類有幾種，在目前普遍的有玻璃鋼魚竿，竹竿，還有碳素魚竿;

1.玻璃鋼魚竿自身重，釣重高，不易斷，價格在市場相對比較便宜。

2.竹竿有自制也有市場的，手感輕盈，便於攜帶。

3.碳素魚竿重量比較適中，硬度有大有小，價格比較適中，是目前市場最普遍最暢銷的種類。

魚竿的作用分為以下幾點;

1.利用費力槓桿消耗魚的體力，並確保魚唇不破，魚不脫鉤。

2.利用彈性控制釣到的魚的爆發力，衰減魚的衝擊力，一方面用以保護手，另一方面可以起到保護魚竿，避免斷竿斷線。

3.與釣線的長度結合，改變釣點與岸邊的距離。

4.把魚從窩點拉到岸邊，以獲得釣得釣獲數量。

5.能讓釣魚愛好者休心養性。