工業機器人控制系統是機器人的大腦。
通俗的理解：工業機器人控制系統就是一個可以解析運動演算法的作業系統。
在控制系統之上搭建各類應用，例如應用於焊接的焊接軟體包，應用於碼垛的碼垛軟體包，應用於噴塗的軟體包等等。
因此作業系統包括兩個層面：基礎的作業系統，還有在作業系統基礎上面的應用軟體。通俗的理解就是：一個機器人的控制系統應當是包含了windows系統+各類軟體（QQ+WORD+瀏覽器等）
示教器，直接呼叫已經寫好的指令進行程式設計：這類的操作，其實比較容易理解。這種程式設計，並不是例如C語言那種複雜的碼程式碼。而是直接呼叫指令。舉一個簡單的例子：你可以讓機器人走直線，根據當前座標向前移動5mm，直接呼叫MOVE()。
有做過PPT的應該知道，讓一個元素動，動作是怎麼設定？只不過這種是已經封裝好的視覺化拖拽。
其實機器人的運動操作，也不過是稍微複雜一點點的，指令。也就是Cir是圓弧運動，mov是直線移動……等等總計就那麼多指令。
但也有不少領域，取消使用示教器，一個是降低成本，另外一個是機器人同其他裝置進行整體整合，形成一個專機，由一個運動控制器控制。
全球頂尖的機器人品牌，一定會自己研究機器人控制系統。原因很簡單，沒有控制系統基本就是給別人打工。
FANUC，ABB，KUKA，安川都是自己研發的控制系統。這四家就不具體介紹了。想體驗的可以直接去模擬操作。
機器人控制系統核心在運動控制系統，因此在數控系統，以及運動控制領域的企業都具有進入這個領域的實力。
下面我們說一下，國外與國內機器人控制系統，單獨賣的企業。
1、keba系統
奧地利keba本身是做數控系統的，在機器人控制領域，2017年之前中國市場約60%被keba佔據。因為keba是唯一一個成熟的機器人控制系統，且自身不在中國市場生產本體，並對外開放賣系統的企業。那個時候真的是沒辦法，因為國內企業需要控制系統，但是能做出來的又少。就找到了keba。keba的機器人應用軟體包，是目前品類較全面，且比較穩定。但價格優點高，不是一般的高。
2、倍福
作為全球頂尖的運動控制品牌。如果單純的說運動控制器，倍福應該算第一了吧。倍福的運動控制器集合了四軸scara，以及六軸機器人控制功能。但彼時的倍福並沒有十分重視機器人市場。並未在機器人應用工藝軟體包上面下功夫。
倍福的機器人控制系統，其實是加強版的運動控制器。沒有各類機器人軟體包。只有基礎的各類機器人原始動作。
3、固高
很高興中國產的系統固高，在機器人控制系統方面取得了不錯的進展。（熟悉固高的應該知道，他的老闆是李澤湘，大疆無人機老闆汪濤的老師，也是大疆的股東）。固高在機器人運動控制的技術在國內兩家機器人企業得到直接的展現。一家是埃夫特，早年的埃夫特採用了固高系統和keba系統並行的策略。後來埃夫特收購了一個機器人控制系統愜意ROBOX，自己生產機器人控制系統。另一個在固高系統基礎上成長起來的企業是東莞的李群自動化。
4、卡諾普
卡諾普有過輝煌的時刻，17-18年國內湧現一批新晉機器人品牌，大量採用卡諾普機器人。並且卡諾普的優勢是介面是中文介面。當然指令依然是英文介面。
頂峰時期的卡諾普系統在中國產中低端機器人市場佔比達到60%-70%。代表性企業如：錢江，歡顏。然後伴隨著市場壓力越來越大，卡諾普在2018年開始進入本體市場。
而後前期的所有的密切合作的廠商，都開始各自切換控制系統，歡顏換成了寶元，新代數控搶了卡諾普多個客戶。
卡諾普選擇做本體其實沒有辦法的辦法。這個以後再細說吧。
5、新代
新代本身是做數控系統的，中國臺灣的新代數控在木工機械，加工中心市場具有不少市場份額。新代很早就開始研發機器人，早在14年之前就有新代的機器人樣機出來。但一直不穩定。18年新代在系統穩定後，開始在市場不斷拓展，拿下昌泓。
6、寶元（研華旗下品牌）
研華收購寶元數控，填補了自己在數控系統的空缺。目前寶元在機器人市場唯一代表只有一個歡顏。
7、華成系統
土生土長的華成系統，迎來了自己的小金主——伯朗特。儘管我到現在也沒搞明白伯朗特到底是在賣機器人，還是在賣情懷。不過這都不重要！只要伯朗特或者，華成應該可以更為快速的發展。
拋開以上的控制系統。其實各家機器人廠商都在研發自己的控制系統。基本都已經開發完成並適用到自己的機器人中：包括埃斯頓，廣數，華中數控。
工業機器人控制系統是機器人的大腦。
通俗的理解：工業機器人控制系統就是一個可以解析運動演算法的作業系統。
在控制系統之上搭建各類應用，例如應用於焊接的焊接軟體包，應用於碼垛的碼垛軟體包，應用於噴塗的軟體包等等。
因此作業系統包括兩個層面：基礎的作業系統，還有在作業系統基礎上面的應用軟體。通俗的理解就是：一個機器人的控制系統應當是包含了windows系統+各類軟體（QQ+WORD+瀏覽器等）
機器人操作中，目前主流採用的是：示教程式設計示教器，直接呼叫已經寫好的指令進行程式設計：這類的操作，其實比較容易理解。這種程式設計，並不是例如C語言那種複雜的碼程式碼。而是直接呼叫指令。舉一個簡單的例子：你可以讓機器人走直線，根據當前座標向前移動5mm，直接呼叫MOVE()。
有做過PPT的應該知道，讓一個元素動，動作是怎麼設定？只不過這種是已經封裝好的視覺化拖拽。
其實機器人的運動操作，也不過是稍微複雜一點點的，指令。也就是Cir是圓弧運動，mov是直線移動……等等總計就那麼多指令。
但也有不少領域，取消使用示教器，一個是降低成本，另外一個是機器人同其他裝置進行整體整合，形成一個專機，由一個運動控制器控制。
全球頂尖的機器人控制系統有哪些？全球頂尖的機器人品牌，一定會自己研究機器人控制系統。原因很簡單，沒有控制系統基本就是給別人打工。
FANUC，ABB，KUKA，安川都是自己研發的控制系統。這四家就不具體介紹了。想體驗的可以直接去模擬操作。
機器人控制系統核心在運動控制系統，因此在數控系統，以及運動控制領域的企業都具有進入這個領域的實力。
下面我們說一下，國外與國內機器人控制系統，單獨賣的企業。
1、keba系統
奧地利keba本身是做數控系統的，在機器人控制領域，2017年之前中國市場約60%被keba佔據。因為keba是唯一一個成熟的機器人控制系統，且自身不在中國市場生產本體，並對外開放賣系統的企業。那個時候真的是沒辦法，因為國內企業需要控制系統，但是能做出來的又少。就找到了keba。keba的機器人應用軟體包，是目前品類較全面，且比較穩定。但價格優點高，不是一般的高。
2、倍福
作為全球頂尖的運動控制品牌。如果單純的說運動控制器，倍福應該算第一了吧。倍福的運動控制器集合了四軸scara，以及六軸機器人控制功能。但彼時的倍福並沒有十分重視機器人市場。並未在機器人應用工藝軟體包上面下功夫。
倍福的機器人控制系統，其實是加強版的運動控制器。沒有各類機器人軟體包。只有基礎的各類機器人原始動作。
3、固高
很高興中國產的系統固高，在機器人控制系統方面取得了不錯的進展。（熟悉固高的應該知道，他的老闆是李澤湘，大疆無人機老闆汪濤的老師，也是大疆的股東）。固高在機器人運動控制的技術在國內兩家機器人企業得到直接的展現。一家是埃夫特，早年的埃夫特採用了固高系統和keba系統並行的策略。後來埃夫特收購了一個機器人控制系統愜意ROBOX，自己生產機器人控制系統。另一個在固高系統基礎上成長起來的企業是東莞的李群自動化。
4、卡諾普
卡諾普有過輝煌的時刻，17-18年國內湧現一批新晉機器人品牌，大量採用卡諾普機器人。並且卡諾普的優勢是介面是中文介面。當然指令依然是英文介面。
頂峰時期的卡諾普系統在中國產中低端機器人市場佔比達到60%-70%。代表性企業如：錢江，歡顏。然後伴隨著市場壓力越來越大，卡諾普在2018年開始進入本體市場。
而後前期的所有的密切合作的廠商，都開始各自切換控制系統，歡顏換成了寶元，新代數控搶了卡諾普多個客戶。
卡諾普選擇做本體其實沒有辦法的辦法。這個以後再細說吧。
5、新代
新代本身是做數控系統的，中國臺灣的新代數控在木工機械，加工中心市場具有不少市場份額。新代很早就開始研發機器人，早在14年之前就有新代的機器人樣機出來。但一直不穩定。18年新代在系統穩定後，開始在市場不斷拓展，拿下昌泓。
6、寶元（研華旗下品牌）
研華收購寶元數控，填補了自己在數控系統的空缺。目前寶元在機器人市場唯一代表只有一個歡顏。
7、華成系統
土生土長的華成系統，迎來了自己的小金主——伯朗特。儘管我到現在也沒搞明白伯朗特到底是在賣機器人，還是在賣情懷。不過這都不重要！只要伯朗特或者，華成應該可以更為快速的發展。
拋開以上的控制系統。其實各家機器人廠商都在研發自己的控制系統。基本都已經開發完成並適用到自己的機器人中：包括埃斯頓，廣數，華中數控。