又喚馬岱入帳，附耳低言，授以密計；囑曰：“我死之後，汝可依計行之。”岱領計而出。少頃，楊儀入。孔明喚至榻前，授與一錦囊，密囑曰：“我死，魏延必反；待其反時，汝與臨陣，方開此囊。那時自有斬魏延之人也。”孔明一一排程已畢，便昏然而倒，……費禕至魏延寨中，屏退左右，告曰：“昨夜三更，丞相已辭世矣。臨終再三囑付，令將軍斷後以當司馬懿，緩緩而退，不可發喪。今兵符在此，便可起兵。”……延怒曰：“丞相當時若依我計，取長安久矣！吾今官任前將軍、徵西大將軍、南鄭侯，安肯與長史斷後！”……魏延在寨中，不見費禕來回覆，心中疑惑，乃令馬岱引十數騎往探訊息。回報曰：“後軍乃姜維總督，前軍大半退入谷中去了。”延大怒曰：“豎儒安敢欺我！我必殺之！”因顧謂岱曰：“公肯相助否？”岱曰：“某亦素恨楊儀，今願助將軍攻之。”延大喜，即拔寨引本部兵望南而行。……卻說魏延燒斷棧道，屯兵南谷，把住隘口，自以為得計；不想楊儀、姜維星夜引兵抄到南谷之後。儀恐漢中有失，令先鋒何平引三千兵先行。儀同姜維等引兵扶柩望漢中而來。……兩陣對圓，何平出馬大罵曰：“反賊魏延安在？”延亦罵曰：“汝助楊儀造反，何敢罵我！”平叱曰：“丞相新亡，骨肉未寒，汝焉敢造反！”乃揚鞭指川兵曰：“汝等軍士，皆是西川之人，川中多有父母妻子，兄弟親朋；丞相在日，不曾薄待汝等，今不可助反賊，宜各回家鄉，聽候賞賜。”眾軍聞言，大喊一聲，散去大半。延大怒，揮刀縱馬，直取何平。平挺槍來迎。戰不數合，平詐敗而走，延隨後趕來。眾軍弓弩齊發，延撥馬而回。見眾軍紛紛潰散，延轉怒，拍馬趕上，殺了數人，卻只止遏不住；只有馬岱所領三百人不動，延謂岱曰：“公真心助我，事成之後，決不相負。”遂與馬岱追殺何平。平引兵飛奔而去。魏延收聚殘軍，與馬岱商議曰：“我等投魏，若何？”岱曰：“將軍之言，不智甚也。大丈夫何不自圖霸業，乃輕屈膝於人耶？吾觀將軍智勇足備，兩川之士，誰敢抵敵？吾誓同將軍先取漢中，隨後進攻西川。”延大喜，遂同馬岱引兵直取南鄭。姜維在南鄭城上，見魏延、馬岱耀武揚威，風擁而來。維急令拽起吊橋。延、岱二人大叫：“早降！”姜維令人請楊儀商議曰：“魏延勇猛，更兼馬岱相助，雖然軍少，何計退之？”儀曰：“丞相臨終，遺一錦囊，囑曰：若魏延造反，臨陣對敵之時，方可開拆，便有斬魏延之計。今當取出一看。”遂出錦囊拆封看時，題曰：“待與魏延對敵，馬上方許拆開。”……儀在門旗影裡，拆開錦囊視之，如此如此。儀大喜，輕騎而出，立馬陣前，手指魏延而笑曰：“丞相在日，知汝久後必反，教我提備，今果應其言。汝敢在馬上連叫三聲誰敢殺我，便是真大丈夫，吾就獻漢中城池與汝。”延大笑曰：“楊儀匹夫聽著！若孔明在日，吾尚懼他三分；他今已亡，天下誰敢敵我？休道連叫三聲，便叫三萬聲，亦有何難！”遂提刀按轡，於馬上大叫曰：“誰敢殺我？”一聲未畢，腦後一人厲聲而應曰：“吾敢殺汝！”手起刀落，斬魏延於馬下。眾皆駭然。斬魏延者，乃馬岱也。原來孔明臨終之時，授馬岱以密計，只待魏延喊叫時，便出其不意斬之；當日，楊儀讀罷錦囊計策，已知伏下馬岱在彼，故依計而行，果然殺了魏延。後人有詩曰：“諸葛先機識魏延，已知日後反西川。錦囊遺計人難料，卻見成功在馬前。”

以上是三國演義毛本的內容。而如果按照三國演義嘉靖本，在這之前還有一段伏筆，就是諸葛亮在上方谷的時候安排毒計，命令馬岱放火斷路，把誘敵的魏延和司馬懿一起燒死。誰知上方谷下雨，魏延逃出來後，在諸葛亮面前控訴馬岱。諸葛亮假意責打馬岱，回頭又叫馬岱去騙魏延說，是楊儀讓馬岱燒魏延的。於是魏延反而把馬岱引為心腹，這才有了後面斬魏延的事兒。

總之，歷史上魏延確實被馬岱所殺，但僅僅是因為他犯了眾怒，兵敗被馬岱追斬。而在三國演義中，這一切變成了諸葛亮的存心安排。作者本來的目的是想突出諸葛亮的神機妙算，但實際上卻破壞了諸葛亮的形象。

殺魏延人是馬代？諸葛亮用了一輩子魏延，他力沒有少出。勞動不少，武將有勇無謀。不象文人力用人才，他也不服孔明！諸葛亮早看出來了？我力用你一生，不如我死了再來看你？懂了嗎朋友們？

看過內個三國，沒記錯的話是馬岱殺得。當時諸葛亮病逝五丈原，囑託馬岱若魏延要奪權嘖在授其軍印時剷除。這也就是三國殺裡馬岱剋制魏延的原因。馬岱殺人可不造成傷害改為減體力上限而魏延是可以造成傷害回覆體力