諸呂平定後，周勃、陳平等大臣商討天子人選時，劉襄是熱門，先說下劉襄的身份。

劉襄是齊王劉肥的長子，而劉肥是劉邦的長子，但不是嫡出，是劉邦在老家沛縣還沒起兵時候與情婦曹氏的私生子，所以劉邦死後由劉盈繼位，劉襄就是劉邦的長孫。

如果不出意外，無論劉襄帶頭反呂的功績還是繼承順位的血統，皇位應他莫屬，但事情就壞在起兵時挾持了琅琊王劉澤。

劉襄在起兵時設計挾持劉澤，奪取琅琊國的軍隊，劉澤對此懷恨在心。後來群臣討論繼承人選時，劉澤假意向劉襄提出前往長安說服眾臣立劉襄為帝。但他到長安後，卻指出：劉襄的舅舅駟鈞不是善類，如果擁立劉襄，呂氏當國之事又將重演。這讓眾臣投鼠忌器，最後放棄立劉襄為天子的想法。

而此時，劉邦還剩下兩個兒子劉恆和劉長，其他的要麼病死要麼被呂后弄死，而劉長自小就失去生女被呂后收養，眾臣擔心未來被倒打清算，因此劉長繼位的機會也失去了。

這時候也就只剩下劉恆了，而文帝母族“薄氏謹良”，也就是軟弱謹慎，對宗室和功臣集團不會構成任何威脅，劉恆得以繼位，這就是漢文帝。

齊王劉襄是漢高祖的庶長子劉肥的兒子。在呂后去世後，劉襄首先起兵討伐諸呂，他的弟弟劉章在長安也發揮了很大的作用。可以說剷除諸呂，齊王一脈居功至偉。但是，為什麼最後沒有擁立他為皇帝呢？

首先，劉襄的身份是個大問題。劉襄是漢高祖的孫子輩，而漢高祖的兒子輩當中還有代王劉恆，淮南王劉長等人健在。從宗法的角度上來講，劉恆、劉長等人的皇位繼承順序在劉襄前面。正所謂立嫡以長不以賢，劉襄雖然有功，但畢竟是晚輩。

其次，當時的漢朝中央經歷了諸呂之亂，對於外戚干政心有餘悸。而巧合的是，齊王劉襄的母親和舅舅也是和諸呂一樣的強橫人物。史書上以“惡戾”兩個字來形容他的為人。所以，漢朝中央的諸位大臣為了避免再次出現呂后專權，諸呂作亂的局面，就將劉襄捨棄了。

第三，劉襄雖然立有大功。但是，從為人品德上比不上叔父劉恆。當時劉氏家族的宗長琅琊王劉澤還認為“代王的母親薄氏，是忠厚的正人君子；而且代王是高帝的親子，至今倖存，而且最為年長。他作為兒子繼位則順理成章，輔佐善良厚道的人繼位則大臣放心。”從中也可以看出，代王母親的仁德也為代王的登基加分不少。所以綜合考慮之下，代王自然會勝過齊王了。

劉襄乃劉邦庶長子齊悼惠王劉肥的長子，也是劉邦的長孫。在劉肥死後，劉襄繼任齊王。呂后專權的時代，大封諸呂，將齊國所轄濟南郡割給了呂后侄子呂臺作為封地，又將琅琊郡割給了劉邦堂兄弟劉澤作為封地，因此劉襄也算是被呂氏家族打擊削弱的受害者。

呂后死後，諸呂謀劃叛亂自立。劉襄的親弟弟朱虛侯劉章因為是呂祿的女婿，因此知道了諸呂的陰謀。便火Superb人通知劉襄，讓他起兵討伐諸呂，爭奪帝位。

劉襄為壯大自己的兵力，想先將原本屬於齊國封地的琅琊國軍隊收編，於是派人告知琅琊王劉澤，說打算奉他為尊，請他前來商議起兵之事。劉澤信以為真，結果一到齊國即被劉襄扣留，劉襄順利將琅琊國軍隊收編。

而劉澤為了脫身，也欺騙劉襄說願意進京說服朝臣擁立劉襄為帝，劉襄也相信了劉澤，派人護送他進京，同時向京城正式進軍。

呂產聽聞劉襄起兵，於是派灌嬰率軍抵禦。但灌嬰心向劉漢，於是駐軍滎陽，並與劉襄私下暗通，約定一同反呂。

這時在京城的劉章與周勃、陳平，經過一連串周密的策劃與安排，順利將呂氏一族剷除。緊接著諸大臣商議皇位繼承人一事，本來都心向首先起兵反抗諸呂的劉襄，但曾被劉襄扣押的劉澤因為懷恨在心，提出劉襄的外戚家族太強勢，如果劉襄稱帝，以後恐重蹈呂氏專權的覆轍。大臣們都同意劉澤的說法，於是最終決定迎立根基薄弱的薄姬之子，代王劉恆（即漢文帝）為帝，並派人通知在進京路上的劉襄，讓他罷兵。

劉襄見事已至此，只得罷兵回國，並於次年鬱悶而亡。