1、GPS定位的原理

要搞清楚這個問題，首先要從GPS的定位原理講起，從數學角度來講，就是空間已知三點的位置，以及你到這三點的相對距離，求你的位置，這是立體幾何裡一個很簡單的問題，是GPS的數學原理。

對應到實際應用中，已知三點的位置 ，就是天上的三顆衛星，因為衛星是按照“星曆”精確執行的，所以它在某一時間的位置我們可以知道，這就滿足了數學原理裡的第一個解題條件；第二個條件是需要知道你到這三顆衛星的相對距離，衛星發射特定的無線電訊號，你的GPS接收機收到這個訊號之後來比對時間差，因為無線電的傳播速度是已知的，所以透過這個時間差就可以算出你相對於衛星的距離。兩個條件都滿足了，你的位置也就出來了。以上只是對於GPS原理的一個簡單描述，實際應用還要複雜得多，事實上達到3D定位，至少需要4顆衛星，多出的一顆是用來授時的。有興趣的朋友可以查閱相關資料來滿足你的好奇心。

2、漂移的產生原因

明白了GPS的定位原理，我們就會發現，雖然數學原理是很簡單的，但是要透過物理手段實現兩個已知條件，是很複雜的事情。首先，衛星在天上飛，誰也不敢保證它能一絲不差的在自己的軌道上，總會有或多或少的偏差。其次，你的GPS接收機上也不可能安個銫原子鐘，無線電波的傳播速度每秒大約是30萬公里，簡單計算一下你就會發現，如果時間誤差了0.00001秒，那距離差了多少呢？即使你的時間不會有誤差，無線電波在空氣中的傳播也會受到很多因素的影響，比如天氣。以上的影響還不是最主要的，更重要的影響原因是你能收到多少衛星訊號。GPS的訊號是很微弱的，接收機上那麼小一個陶瓷天線，你還指望能有什麼太好的效果嗎？所以基本上有什麼東西阻擋的話，你就會收不到訊號，即使你收到了十顆八顆訊號很強的衛星，就一定會很準確了嗎？非也，假如你正好趕上這十顆衛星都紮成一堆開會，或者排成一條整齊的隊伍放學回家，那你慘了。

定位是不是精確，衛星的分佈位置也是一個非常重要的影響因素，好的狀態是強訊號的衛星以等邊三角形的狀態分佈於天窮的3個角落，相對距離儘量的大，不要排列在近似一條直線上，這是由GPS的數學原理決定的。以上所講的，還都只不可控的技術誤差，屬於”天災“的範疇，自古以來，“天災”是從來離不開“人禍”的，當科技發展的水平已經足夠把這些誤差降到很低的時候，你還會發現另一個十分尷尬的問題就是：人家壓根就不想讓你得到這麼高的精度。大家知道，民用的GPS和軍用的接收頻點是不一樣的，民用的有擾碼，是專門給你搗亂用的！

明白了以上內容，你就會發現，太多的因素影響到了GPS的定位精度，，也就導致了你站在原地不動的時候，每秒鐘計算出來你的座標位置都不同，把這些點連成線的時候，你看到的再也不是平滑的執行軌跡，而是另人十分揪心的一團亂麻，這也就是我們平時討論比較多的漂移。

這一現象是由GPS定位誤差造成的。GPS是四星交會定位，在同一個地點有可能會收到多於四顆星，這時GPS就會使用不同的衛星組合訊號對當前的定位點進行修正，以便提供更精確的定位結果。不同的衛星組合提供的定位結果之間會有差異，體現在地圖的定位點上，就是定位點飄移