曼施坦因與古德里安以及隆美爾並稱二戰期間納粹德國三大名將。1939年曼施坦因任南方集團軍總部參謀長時，賴歇瑙為南方集團軍第10集團軍上將。

二戰期間，德軍進攻法國之前，曼施坦因提出了穿越阿登地區突擊法國北部的作戰計劃，但是坦克能否透過阿登，曼施坦因還是有點迷惑，為了弄清這個問題，曼施坦因找到了坦克戰專家古德里安，虛心像他請教，兩位優秀的將軍拿出地圖，共同研究起來，古德里安肯定了這個計劃，並建議坦克部隊一定要具備相當的規模，這使曼施坦因的心中有了底。

在平時工作中，曼施坦因一致認為古德里安是德國裝甲戰的權威人物，而古德里安也認為曼施坦因是德軍中最優秀的戰略家。

曼施坦因和古德里安的關係還是不錯的，至少對對方並不存在反感的現象，兩人還曾就西線戰役的進攻部署問題進行過深入的交流，曼施坦因當時是南方集團軍群的參謀長，他向古德里安詢證德軍裝甲部隊穿過阿登地區的技術可行性問題，得到了古德里安肯定的答覆，當時古德里安是德軍中最有權威的裝甲戰專家，古德里安的肯定答覆給了曼施坦因堅持提出不同於陸軍總司令部制定的作戰計劃的新計劃以極大的支援，相信曼施坦因會非常感謝這位直爽的裝甲兵將領的。而古德里安也在其回憶錄中給予了曼施坦因以高度的評價，認為德軍在西線取得輝煌勝利主要功勞應歸功於曼施坦因個人，同時也對曼施坦因在東線實施的機動作戰給予認可，尤其是對裝甲師的使用上。古德里安認為曼施坦因雖然並非裝甲兵將領出身，但是在裝甲兵的使用上卻已經超過了大部分的裝甲兵將領。從兩人各自對對方的評價來看，兩人的關係還是不錯的，至少是彼此間惜惜相惜，互為敬佩。

至於賴歇瑙和曼施坦因的關係則較為模糊，曼施坦因在其回憶錄中很少提及賴歇瑙，而賴歇瑙由於早早就心臟病去世，也沒能留下和曼施坦因有關的資料，他們倆的關係我們只能做一些主觀的猜測。曼施坦因和賴歇瑙在軍事上的交集有兩次，一次是在波蘭戰役中，賴歇瑙指揮的第10集團軍正好在龍德施泰特的南方集團軍群司令部麾下，而曼施坦因是該集團軍群總參謀長，由於戰役結束的很快，所以兩人交集也很少。另一次是在東線戰場，曼施坦因擔任第11集團軍司令，而他的上司就是賴歇瑙，時任南方集團軍群司令，不過由於克里木半島的戰事較為獨立，基本是曼施坦因自己獨立指揮，賴歇瑙的南方集團軍群司令部對其影響很小，而且不久之後賴歇瑙就病故了。

賴歇瑙是堅定的納粹主義支持者，是希特勒最信任的陸軍將領，而曼施坦因是原陸軍總司令弗裡奇的親信，和龍德施泰特元帥的關係也非常好，這些都代表著德軍最正統的容克軍官團。龍德施泰特和賴歇瑙的關係較為一般，他曾極力阻撓希特勒任命賴歇瑙為陸軍總司令，認為賴歇瑙過於納粹化，可見兩人交情並不深。反過來看，和龍德施泰特元帥和弗裡奇大將走的近的曼施坦因自然也不可能和賴歇瑙走的太近，兩人的關係應該就是正常的上下級關係，賴歇瑙的軍事能力也非常出眾，曼施坦因對於賴歇瑙這應該是尊敬有加吧。

至於賴歇瑙和古德里安，說實話古德里安的性格太直了，而且他所堅持的新型“裝甲戰術”往往為傳統軍官所不容，大部分資格較老的德軍將領都對於古德里安的戰術不感冒，認為古德里安的戰術太過冒險，經常持否定的態度。賴歇瑙作為一名炮兵將領顯然也不可能完全贊同古德里安的新戰術，而且兩人並沒有在一起共事過，甚至都不隸屬於同一個集團軍群司令部，交集也就更少了。兩人的關係應該也是正常的同事關係，目前確定和古德里安存在嚴重矛盾的就是克魯格元帥，兩人曾一度鬧得不可開交，甚至要舉行決鬥，克魯格認為古德里安太膽大妄為，經常不服從命令，而古德里安則更為克魯格完全不懂得裝甲戰，經常錯誤使用裝甲部隊。

綜合來看，曼施坦因和古德里安的關係較好，而賴歇瑙和曼施坦因和古德里安的關係都比較一般。

賴歇瑙、甩鍋帝、古德里安是好基友，1938年甩鍋帝被髮配外調任步兵師師長前，三人常在柏林施普雷河邊的酒吧喝酒聊天。