HK MP7是一款個人防衛武器（英文：Personal defense weapon，PDW），被稱作單兵自衛武器（Individual defense weapon，IDW），由黑克勒-科勒研製。單兵自衛武器是西方國家常見的術語，指設計緊湊且可以連發的武器，使用者一般為所謂的第二線人員（戰鬥車輛，火炮和其他無武裝人員），但需要提供強於制式手槍的火力。這種武器發射4.6×30毫米口徑彈藥。

1989年4月，北約組織提出在21世紀亟須個人防衛武器的提案，MP7在當時也是作為PDW專案，但是這個專案很快就被擱置了。MP7被軍方採用也不是主要來當PDW用的。因為這把槍加裝消音器後消音效果很好（儘管過高的膛壓會對消音器的耐用性產生不利影響），所以主要被用來摸哨，同時因為它結構緊湊，所以也是理想的CQB武器。警方採用MP7基本上就是把它當升級版MP5用的（警察基本上不需要打50米之外的目標）。MP7極輕的重量和出色的人機功效，比較適合沒什麼經驗的巡邏警察（儘管英國佬都讓巡邏警察拿G3了）。

至於P90，它的優點是彈匣設計結構新穎，而且容彈量大；但同時又因為結構複雜，重新裝填非常費力，而且故障率比起傳統的彈匣要高出不少。儘管5.7mm彈在殺傷力上比起4.6mm要強，但是對於二線人員來說，如果敵人衝到100m的範圍內，也基本就不太需要考慮殺傷力的問題了。再加上彈藥配給問題，所以大多數國家更傾向於配備短突擊步槍，如MK18，AKS-74U等，給二線人員。

MP7是德國HK公司研製的單兵自衛武器，兼具手槍攜帶方便、衝鋒槍火力猛、突擊步槍（或卡賓槍）威力強的特點，主要作為二線部隊人員、特種部隊和警察的自衛武器，現在出口到世界30個國家，包括俄羅斯陸軍Spetsnaz特種部隊都裝備MP7。

MP7採用導氣式自動方式、閉膛待擊和槍擊迴轉式閉鎖機構，槍機與機框與G36突擊步槍的相似，拉機柄為“T”形。復進簧類似UMP衝鋒槍，組合式，採用扁形螺旋簧。握把本體兩側有防滑的梨皮狀花紋，設計上與USP手槍基本相同，MP7A1的握把防滑設計改為像P2000手槍的握把。槍托與輔助握把的設計受波蘭WZ63微型衝鋒槍影響。槍托為伸縮式，帶大型橡膠託底板。快慢機有單發、連發和保險3個位置。

MP7的槍管長180毫米，有6條右旋膛線。槍口處有螺紋，平時安裝鳥籠式消焰器，必要時也可卸下消焰器，安裝消聲器作微聲衝鋒槍使用。供彈具採用雙排壓彈的鋼板彈匣，容彈量20發或40發。瞄準裝置有機械瞄具、光學瞄具和輔助瞄準裝置。機匣上方、護木左右兩側都有MIL-STD-1913或皮卡汀尼戰術導軌。

MP7在結構設計上十分注重人機工效，快慢機、彈匣卡筍、槍機保險等均能左右手操作。除更換彈匣外，整個操槍射擊過程完全可以由單手完成。

MP7配用的4.6×30毫米槍彈由英國BAE系統公司下屬的雷德維爾•格林公司研製，主用彈是1.7克鋼芯彈。彈頭採用淬火硬化的全鋼彈芯，外覆銅被甲。初速745米/秒，後坐力比MP5衝鋒槍使用的9毫米派拉貝魯姆手槍彈小了近一半。該彈可在100米內有效打擊根據北約標準化協議4512（STANAG 4512）定義的輕裝甲目標，在200米可擊穿CRISAT防彈衣和凱夫拉頭盔。此外，4.6毫米槍彈家族還有2.0克鋼芯彈、在危險的小環境中能立即釋放能量的警用彈、專為微聲衝鋒槍研製的高亞音速彈、採用無鉛彈頭的易碎彈、可在50米處擊穿鈦和芳族高聚物混合製成的防彈衣的訓練彈、專為美國市場研製用於戰鬥和訓練的全金屬被甲彈（FMJ彈）、空包彈等。

比利時的P90設計新穎、結構緊湊，發射5.7×28毫米槍彈，而且供彈具是長條狀，容彈量達50發，裝在機匣上方，持續火力猛。P90在世界上有47個國家和地區的眾多特種部隊、特警單位使用。（S）