所謂L2級別的自動駕駛即車輛實現部分自動化，一般具備ACC自適應巡航，無車道跟進前車，低速跟車，車道偏離糾正等這些功能將有助於緩解駕駛疲勞。

目前國內自主品牌如吉利領克，長安，上汽榮威/名爵等都具備L2級別的量產能力。

現在L2級自動駕駛功能挺多的，比如ACC自適應巡航等就很常見。我以具體車型為例來講吧，非常經典的就是寶駿RS-5這一款車。

舉例來說吧，寶駿RS-5的TJA交通擁堵輔助功能就是很多同級車型所沒有的，加上ACC和ICA高速智慧領航，能實現0-130 km/h的全速自適應巡航。這款車還首次搭載了BCA彎道巡航輔助，巡航狀態下進入彎道自動減速，可以保障司機、乘客還有行人的安全，對新手司機也十分友好。對於汽車軟體是否能有效的運用，主要看感測器。感測器方面呢，寶駿採用的是77GHz的毫米波雷達+多功能攝像頭的方案，雷達探測範圍更廣，據說能達到160米。

作為有著十幾年駕齡的老司機來說，自動駕駛系統的出現真的解決了很多問題，尤其是對於新手上路，對於路況還不是很熟悉的同學來說，有了自動駕駛系統，可以智慧調節汽車，更加有效的防止意外發生。真心希望以後能有越來越多私家車能配上L2級自動駕駛。

自動駕駛系統的出現本來就是為了讓司機能夠更安全地上路。接樓上所說，聊聊寶駿RS-5搭載的L2級ADAS自動駕駛輔助系統。寶駿RS-5用的系統在十萬級SUV中屬於領先水平。它的智慧限速標識預警系統（TSW）+智慧限速輔助系統（TSA），可以幫助使用者識別路面的限速標識，巡航狀態下使用者根據提示可以一鍵降速，既避免了違章的發生，又保障了駕駛員和行人的人身安全，很貼心~

在SAE的自動駕駛級別定義中，在L3之前，包含L2級別的輔助駕駛功能，駕駛責任在於駕駛員，也就是說，L2級別的功能真的只是輔助駕駛功能，不能在任何情況下替代駕駛員達到完全意義上的自動駕駛能力。

所以，即使開啟了L2自動駕駛輔助功能，你仍然需要對車輛保持控制，並且始終對行車安全附有最終責任。

L2級別的自動駕駛輔助功能要求能夠持續的進行橫、縱向的輔助控制，也就是縱向的加減速，和橫向的轉向輔助，代表功能是自適應巡航和車道居中輔助。自適應巡航可以輔助控制車速，按照駕駛員所設定的車速巡航，並可依據前車的車速自適應調節巡航速度，不需要駕駛員在遇到前方慢車時介入制動，駕駛員只需要在系統異常和極端場景時接管車速。同時，自適應巡航也可以實現隨前車剎停，並且在前車再次起步時跟隨起步，在擁堵路段可以減小駕駛員的腳步壓力，不必頻繁的控制剎車和油門。在長途駕駛的過程中，也可以使腳得到解放，不必在長途駕駛後讓腳部覺得痠痛，像踩了檸檬一樣~~這樣就完成了縱向的車速輔助控制。

車道居中輔助可以輔助駕駛員控制方向盤，注意是輔助控制，而不是接管了方向盤。在開啟這個功能以後，你仍然需要保持將手（至少有一隻手）握在方向盤上，當然，不需要用力去握，這只是確保在系統遇到極端場景發生異常時，你可以理解接管方向盤，避免危險發生。使用這個功能的時候，你可以感受到系統對方向的控制，可以極大的減輕長途駕駛的勞累程度。這個功能只能與自適應巡航同時開啟，不會單獨開啟。需要注意的是，任何L2級別的橫向控制，都是有駕駛員的手力監測的，一旦駕駛員的手離開方向盤太久，系統會持續的發出預警，要求駕駛員將手放回方向盤，如果駕駛員仍然沒有將手放回方向盤的話，系統會退出車道居中輔助功能。

還需要注意的一點是，L2的功能適用場景是封閉道路，比如高速公路和城市快速幹道這些沒有交通路口的道路。一定要注意，當前還沒有任何完全自動駕駛的汽車量產，不要將這些功能理解為真正的自動駕駛功能，當前只能起到輔助作用。只要你認清了這一點，合理的使用功能，一定會對你的駕駛舒適度有很大的提升，L2的功能設計初衷也是提升駕駛舒適度。其實這些都是試駕過小鵬G3的實際體驗心得。

總結一下，L2的輔助駕駛只能讓駕駛變得輕鬆，但絕對無法代替駕駛員，不過還是很智慧的。