1直流電動機

　　有刷直流電動機的主要優點是控制簡單、技術成熟。具有交流電機不可比擬的優良控制特性。在早期開發的電動汽車上多采用直流

　　電動機，即使到現在，還有一些電動汽車上仍使用直流電動機來驅動。但由於存在電刷和機械換向器，不但限制了電機過載能力與速度的進一步提高，而且如果長時間執行，勢必要經常維護和更換電刷和換向器。另外，由於損耗存在於轉子上，使得散熱困難，限制了電機轉矩質量比的進一步提高。鑑於直流電動機存在以上缺陷，在新研製的電動汽車上已基本不採用直流電動機。

　　2交流三相感應電動機

　　2.1交流三相感應電動機的基本效能

　　交流三相感應電動機是應用得最廣泛的電動機。其定子和轉子採用矽鋼片疊壓而定子之間沒有相互接觸的滑環、換向器等部件。結構簡單，執行可靠，經久耐用。交流感應電動機的功率覆蓋面很寬廣，轉速達到12000～15000r/min。可採用空氣冷卻或液體冷卻方式，冷卻自由度高。對環境的適應性好，井能夠實現

　　再生反饋制動。與同樣功率的直流電動機相比較，效率較高，質量減輕一半左右，價格便宜，維修方便。

　　2.2交流感應電動機的控制系統

　　由於交流三相感應電動機不能直接使用蓄電池供給的直流電，另外交流三相感應電動機具有非線性輸出特性。因此，在採用交流三相感應電動機的電動汽車上，需要應用逆變器中的功率半導體器件，將直流電變為頻卒和幅值都可以調節的交流電來實現對交流三相電動機的控制。主要有v/f控制法、轉差頻率控制法。

　　用向量控制法，對交流三相感應電動機的勵磁繞組交流電的頻率和輸入交流三相感應電動機的端調控制，控制交流三相感應電動機旋轉磁場的磁通量和轉矩，實現改變

　　交流三相感應電動機轉速和輸出轉矩，來滿足負載變化特性的要求，並能夠獲得效率，從而使得交流三相感應電動機能夠在電動汽車上得到廣泛應用。

　　2.3交流三相感應電動機的不足

　　交流三相感應電動機的耗電量較大，轉子容易發熱，在高速運轉時需要保證對交流三相感應電動機的冷卻，否則會損壞電動機。交流三相感應電動機的功率因數較低，使得變頻變壓裝置的輸入功率因數也較低，因此需要採用大容量的變頻變壓裝置。交流三相感應電動機的控制系統的造價遠遠高於交流三相感應電動機本身，增加了電動汽車的成本[2-4]。另外，交流三相感應電動機的調速性也較差。

　　3永磁無刷直流電動機

　　3.1永磁無刷直流電動機的基本效能

　　永磁無刷直流電動機是一種高效能的電動機。它的特點就是具有直流電動機的外特性而沒有刷組成的機械接觸結構。加之，它採用永磁體轉子，沒有勵磁損耗：發熱的電樞繞組又裝在外面的定子上，散熱容易，因此，永磁無刷直流電動機沒有換向火花，沒有無線電干擾，壽命長，執行可靠，維修簡便。此外，它的轉速不受機械換向的限制，如果採用空氣軸承或磁懸浮軸承，可以在每分鐘高達幾十萬轉執行。永磁無刷直流電動機機系統相比具有更高的能量密度和更高的效率。

電動汽車主流電驅系統兩大流派，同步和非同步。

目前比較著名的是特斯拉，歐洲品牌的電動車用非同步電機比較多，比如寶馬i3，i8。中國和日本品牌卻不是這樣，永磁同步電機發展更快。

特斯拉 Model S 193kW電機，既用於前驅，也用於後驅。（P100D車型後驅375kW，是例外）。

電機型別：交流感應電機，最大功率：193kW，最大扭矩：330Nm，最高轉速：18000rpm。

特斯拉等國外品牌放棄優勢明顯的同步電機的原因，目前有幾種推論，一是非同步電機更能適應惡劣的環境，而特斯拉這種定位較高的車型可能會比家用車更多的經歷激烈駕駛等狀況，那麼非同步電機不易退磁的特性就非常它們契合了。 第二個是永磁同步電機的核心材料稀土的問題，對於中國和日本而言，中國擁有不錯的稀土資源，，日本則是稀土產業比較發達。