公元前487年3月，吳國軍隊正式出發，北上討伐魯國。
公山不狃故意帶著吳軍，走了一條最為艱險的道路：經過武城（山東費縣西南）進入魯國。武城位於沂蒙山腳下，山高路險；當年魯人伏擊邾人，就是在此。
這麼險要的城邑，是魯人抵抗外敵入侵的絕佳據點。可曾經被武城人得罪過的鄫人，趁機報復，居然引導吳軍攻破了武城！
武城被吳軍攻破，魯國門戶大開，這引起魯國上下的一片恐慌。仲孫何忌趕緊問子服景伯該怎麼辦，子服景伯答道：“吳軍來了，就同他們交戰好了，有什麼好擔心的？況且是我們自己將吳軍招來，還能有什麼別的想法呢？”季孫肥與仲孫何忌去年堅持伐邾，果然現在苦頭來了！
夫差率領吳軍繼續前進，又攻破了東陽（今山東費縣西北），駐紮在五梧（今山東平邑西）。第二天，又進攻到蠶室（今山東平邑）。
魯國大夫公賓庚、公甲叔子率軍出戰，結果在夷地（今山東泗水附近）之戰中大敗。公甲叔子和析朱鉏同乘一輛戰車，卻一同戰死疆場，為吳軍所獲。見魯人如此壯烈赴死，吳王夫差也頗為感概：“這是同一輛戰車上的人啊！看來魯國還是能用人，魯國確實不可侵犯！”這時，夫差已經暗暗生出了畏懼之心。
又過了一天，吳軍進攻到了泗水邊，前面就是魯國都城曲阜！
眼見敵人步步逼近，魯大夫微虎就想組織一支敢死隊趁夜色前去刺殺吳王夫差。他共招募到了三百人，其中還包括孔子高足有若！為保衛國家，魯華人人奮勇爭先，甚至連有若這樣的精英都不惜親赴前線廝殺了！
關鍵時刻，有人前往勸諫季孫肥：“這種方式不足以危害吳國，卻會令魯國損失眾多人才，不如停止這一計劃吧！”三百多精英，一旦失去，那才是魯國最大的損失！季孫肥聽了後了，在稷門外攔下了這支敢死隊。
雖然敢死隊未能成行，可聽說了這一訊息的夫差卻嚇得不輕。當天晚上，夫差為此連續換了三次地方！
雖然已經進攻到魯國城門之下，但在見到魯人視死如歸的決心後，夫差終於意識到徹底征服魯國已是妄想，便主動向魯人求和。
在季孫肥與仲孫何忌兩人想答應與吳人的盟約時，士服景伯卻表示反對：“當年楚莊王圍攻宋國，宋人到了易子而食的地步，仍然沒有接受城下之盟。中國這次沒吃大虧，卻簽了城下之盟，這是拋棄了國家！吳國輕裝遠攻，必然不能持久，很快就會撤軍，還是再等等吧！”
可季孫肥與仲孫何忌二人早就被強大的吳軍給嚇破了膽，不同意再與吳軍強硬地對抗。
子服景伯沒法，只得攜帶盟書出城，準備與吳人訂盟。魯國提出，把子服景伯為人質以換取吳國的退軍，夫差爽快地答應了。子服景伯不過是魯國大夫，連卿都算不上，夫差竟然能同意他作人質以換取和解，足見吳人確實是無法堅持太久了。
見此情形，子服景伯當場就提出要讓吳王之子姑曹留在魯國，算是他作人質的對等交換！
夫差頓時一愣：魯人還敢這麼強硬！想了一會，夫差主動提出雙方都不需要人質，只簽訂盟約就行了。就這樣，子服景伯又回到了魯國。
闔閭時期，吳軍曾經讓楚滅國；夫差執政之初，又讓越國俯首稱臣。可夫差這次率軍伐魯，無論如何都顯得有些虎頭蛇尾。為什麼能攻破楚國、臣服強越的吳國大軍，卻獨獨放過了魯國？難道是魯國國力比楚國和越國還要強大嗎？
顯然不是如此。在夫差伐魯過程中，逃亡至吳國的魯人暗助魯國，與吳軍正面對戰的魯人壯烈赴死，甚至連魯國精英都不惜犧牲自身生命來抵禦外敵！
這讓夫差親身體會到了魯人不肯屈服的決心，暗自心生畏懼了：吳國也許最終能攻克魯國，但付出代價必然極其高昂。所以，只要魯人同意簽訂盟約，夫差就虎頭蛇尾地退兵了。
在魯定公時還是內亂不斷的魯國，在魯哀公時為何就能表現出如此同仇敵愾的決心？追根溯源，還是孔子執政的功勞。大約在魯定公十年（公元前500年），孔子被提拔為大司寇，攝相事，執掌魯國國政。四年後，孔子失落地離開魯國，開始了周遊列國之旅。可抵禦吳國入侵這一戰，卻恰恰佐證了孔子的教化之功，如此多魯人為社稷前仆後繼地赴死，甚至連叛逃之人都能心向故國。這才是吳軍伐魯失利的本質原因。
公元前487年3月，吳國軍隊正式出發，北上討伐魯國。
公山不狃故意帶著吳軍，走了一條最為艱險的道路：經過武城（山東費縣西南）進入魯國。武城位於沂蒙山腳下，山高路險；當年魯人伏擊邾人，就是在此。
這麼險要的城邑，是魯人抵抗外敵入侵的絕佳據點。可曾經被武城人得罪過的鄫人，趁機報復，居然引導吳軍攻破了武城！
武城被吳軍攻破，魯國門戶大開，這引起魯國上下的一片恐慌。仲孫何忌趕緊問子服景伯該怎麼辦，子服景伯答道：“吳軍來了，就同他們交戰好了，有什麼好擔心的？況且是我們自己將吳軍招來，還能有什麼別的想法呢？”季孫肥與仲孫何忌去年堅持伐邾，果然現在苦頭來了！
夫差率領吳軍繼續前進，又攻破了東陽（今山東費縣西北），駐紮在五梧（今山東平邑西）。第二天，又進攻到蠶室（今山東平邑）。
魯國大夫公賓庚、公甲叔子率軍出戰，結果在夷地（今山東泗水附近）之戰中大敗。公甲叔子和析朱鉏同乘一輛戰車，卻一同戰死疆場，為吳軍所獲。見魯人如此壯烈赴死，吳王夫差也頗為感概：“這是同一輛戰車上的人啊！看來魯國還是能用人，魯國確實不可侵犯！”這時，夫差已經暗暗生出了畏懼之心。
又過了一天，吳軍進攻到了泗水邊，前面就是魯國都城曲阜！
眼見敵人步步逼近，魯大夫微虎就想組織一支敢死隊趁夜色前去刺殺吳王夫差。他共招募到了三百人，其中還包括孔子高足有若！為保衛國家，魯華人人奮勇爭先，甚至連有若這樣的精英都不惜親赴前線廝殺了！
關鍵時刻，有人前往勸諫季孫肥：“這種方式不足以危害吳國，卻會令魯國損失眾多人才，不如停止這一計劃吧！”三百多精英，一旦失去，那才是魯國最大的損失！季孫肥聽了後了，在稷門外攔下了這支敢死隊。
雖然敢死隊未能成行，可聽說了這一訊息的夫差卻嚇得不輕。當天晚上，夫差為此連續換了三次地方！
雖然已經進攻到魯國城門之下，但在見到魯人視死如歸的決心後，夫差終於意識到徹底征服魯國已是妄想，便主動向魯人求和。
在季孫肥與仲孫何忌兩人想答應與吳人的盟約時，士服景伯卻表示反對：“當年楚莊王圍攻宋國，宋人到了易子而食的地步，仍然沒有接受城下之盟。中國這次沒吃大虧，卻簽了城下之盟，這是拋棄了國家！吳國輕裝遠攻，必然不能持久，很快就會撤軍，還是再等等吧！”
可季孫肥與仲孫何忌二人早就被強大的吳軍給嚇破了膽，不同意再與吳軍強硬地對抗。
子服景伯沒法，只得攜帶盟書出城，準備與吳人訂盟。魯國提出，把子服景伯為人質以換取吳國的退軍，夫差爽快地答應了。子服景伯不過是魯國大夫，連卿都算不上，夫差竟然能同意他作人質以換取和解，足見吳人確實是無法堅持太久了。
見此情形，子服景伯當場就提出要讓吳王之子姑曹留在魯國，算是他作人質的對等交換！
夫差頓時一愣：魯人還敢這麼強硬！想了一會，夫差主動提出雙方都不需要人質，只簽訂盟約就行了。就這樣，子服景伯又回到了魯國。
闔閭時期，吳軍曾經讓楚滅國；夫差執政之初，又讓越國俯首稱臣。可夫差這次率軍伐魯，無論如何都顯得有些虎頭蛇尾。為什麼能攻破楚國、臣服強越的吳國大軍，卻獨獨放過了魯國？難道是魯國國力比楚國和越國還要強大嗎？
顯然不是如此。在夫差伐魯過程中，逃亡至吳國的魯人暗助魯國，與吳軍正面對戰的魯人壯烈赴死，甚至連魯國精英都不惜犧牲自身生命來抵禦外敵！
這讓夫差親身體會到了魯人不肯屈服的決心，暗自心生畏懼了：吳國也許最終能攻克魯國，但付出代價必然極其高昂。所以，只要魯人同意簽訂盟約，夫差就虎頭蛇尾地退兵了。
在魯定公時還是內亂不斷的魯國，在魯哀公時為何就能表現出如此同仇敵愾的決心？追根溯源，還是孔子執政的功勞。大約在魯定公十年（公元前500年），孔子被提拔為大司寇，攝相事，執掌魯國國政。四年後，孔子失落地離開魯國，開始了周遊列國之旅。可抵禦吳國入侵這一戰，卻恰恰佐證了孔子的教化之功，如此多魯人為社稷前仆後繼地赴死，甚至連叛逃之人都能心向故國。這才是吳軍伐魯失利的本質原因。