古代馬車作為最常見的交通工具，有“停車位”是必然的，古代的停車位也是根據年代不盡相同。漢唐初期，最初的停車位是路邊的樹；到了唐後期，富貴人家或者驛站、高檔的客棧都有了固定的拴馬樁什麼的，拴馬樁往往是長長的石刻長柱形，上面拴著鐵環。到了北宋拴馬樁已經非常的普及，在材質、形式上已經有了各種不同的變化，從實用走向了美觀華麗。到了明清時期，古代馬車的停車位已經有了更加豐富的造型，也開始有了等級之分。

中國地大物博，古代的停車位，拴馬樁只是古代停車位的一種，有錢人家會給自己建造”車庫“。一般在宅子的房前屋後，造一個私人停車位。出門的話才會用到公共場合的拴馬樁。而農家有時生活比較貧困，他們出行則多用驢車、牛車，他們則多是在牆上砌一個凹槽用來拴牲畜。

各個朝代、不同地域的拴馬樁都包含了當地的人文文化，比如石雕拴馬樁就是中國北方農村特有的民間藝術品。有很多人家甚至把拴馬樁和門口的門當石、石獅子結合起來。辟邪鎮宅的同時，也是民間生活的一些小意趣。總的來說越有錢、越有地位的人家，對拴馬石的材料、外觀、圖騰和花紋越講究。

不過頂級富貴的人由於馬車眾多，比如帝王將相，他們的馬匹即使出行也不會在街頭隨意停靠，馬匹都有自己獨特的停車位，比如公家驛站的優質馬舍。