當從動件上的傳動角=0 (或Of=90。)，驅動力對從動件的有效迴轉力矩為零，這個位置稱為機構的死點位置。

在工程實際中，常常利用機構的死點來實現特定的工作要求，如對某些夾緊裝置可用於防松。在曲柄搖桿機構中，當搖桿為主動件時，存在曲柄和連桿共線的位置就是死點位置。

雙曲柄機構死點位置判斷: 雙曲柄機構判定條件機構若為雙曲柄機構時，滿足條件為:最短杆與最長杆之和小於或等於其餘兩杆長度之和;取最短杆為機架得到雙曲柄機構。

機構的這種傳動角為零的位置稱為死點位置。四杆機構是否存在死點位置，決定於連桿能否運動至與轉動從動件(搖桿或曲柄)共線或與移動從動件移動導路垂直。當原動件與連桿共線時為極位。在極位附近，由於從動件的速度接近於零，故可獲得很大的增力效果。

對於需連續運轉的機構來說，如果存在死點位置，則對傳動不利，必須避免機構由死點位置開始起動，同時採取措施使機構在運動過程中能順利透過死點位置並使從動件按預期方向運動。

例如家用縫紉機中的曲柄搖桿機構(將踏板往復擺動變換為帶輪單向轉動)，就是藉助於帶輪的慣性來透過死點位置並使帶輪轉向不變的。而當該機構正好停於死點位置時，則需在人的幫助下用手轉動帶輪來實現由死點位置的再次起動。