諸葛亮死後，魏延唯一出路就是投奔魏國，但是可能家屬都在蜀國，還有不想放棄在蜀國得到的東西所以逼著自己返回蜀國奪權，如果魏延投奔魏國可能蜀國都會提前滅亡了

魏延的重用不是一般的升遷，風頭蓋過了很多人，只是諸葛亮死後無人能節制魏延，費禕可是劉禪的心腹，在兩軍前調解也不行，魏延還是最後犯下了錯誤，沒有服從軍令。就這一條。。

《三國演義》小說，明顯的偏向劉備，美化關羽以外，更是把諸葛亮刻畫成了料事如神的神人。那著重神話諸葛亮的情況下，當然就會有人被黑，其中就有周瑜與魏延。

在小說裡，魏延在長沙投靠了劉備。諸葛亮一見面就讓人退出斬首，魏延大驚，不知哪的錯。劉備也不明白，問個究竟，諸葛亮說，魏延腦後有反骨，日後必反（這是給以後殺魏延埋下伏筆）。劉備還是讓放了魏延。

魏延腦後有反骨？諸葛亮能看出來？以前的人都是束長髮，諸葛亮也能看出其頭上有反骨？這些只是虛構的故事情節。

歷史上的魏延，很是被劉備重用。魏延投劉備後，很快跟隨劉備進川，因數次有戰功，被提拔成牙門將軍。攻取漢中，也有戰功，劉備破格提拔魏延為漢中太守，鎮遠將軍，將鎮守漢中的大任交給了魏延。這在當時是其他諸將沒有的待遇。可見劉備對魏延的重用。

魏延鎮守漢中差不多十年，成為獨當一面的大將。後來諸葛亮數次北伐，都是用魏延做先鋒，也是多次立功。魏延曾建議諸葛亮派五千人馬給他，他率兵出子午谷，偷襲長安。儘管諸葛亮沒有同意，起碼作為武將，魏延還是有謀略的。

魏延善待士族，作戰勇猛，但性格高傲，脾氣極惡。與年輕的楊儀不和，楊儀被諸葛亮看中，提拔做了參謀長。所以魏延與楊儀矛盾激化，導致諸葛亮死後，楊儀誣陷魏延造反，魏延逃回漢中，楊儀派馬岱追上殺了魏延。

《三國志》裡說:“原延意不北降魏而南還者，但欲除儀等”。魏延本意是殺楊儀，反被楊儀以反叛之名殺了。楊儀腳踩魏延頭顱，謾罵著以洩私憤，凸顯出了他險惡小人的嘴臉，只是可惜，魏延一代名將，在冤屈中死亡。

魏延被誣陷有反骨實際是大忠臣

魏延也有識人之明，不但會選主人，也具備一定戰略眼光。最初在劉表賬下，但不受重用，在劉備敗走襄陽，蔡瑁不給開城門之際，魏延反出城去投奔劉備，最後棲身於長沙太守韓玄門下。

關於魏延的“反骨”

這實際是《三國演義》最駭人聽聞的地方，“狀諸葛之智而近妖”，為了把諸葛亮寫成智慧的完人，甚至連魏延謀反都會看到，純粹就是糊弄老百姓的幹活。諸葛亮識人比劉備差遠了，對馬謖和魏延只是重要個案，劉備就不重用馬謖，對魏延厚愛有加。

和黃忠一起投靠劉備後，一起被劉備器重，一起跟隨劉備進軍西川，在漢中打敗曹操後，劉備破格提拔魏延當漢中太守，比趙雲還受器重。

關於魏延的“謀反”

劉備拿下成都後，極力籠絡各派勢力，力爭得到各方的擁護與平衡。諸葛亮掌權後，打擊本地豪強，完全架空託孤重臣，被劉備器重的李嚴和劉巴。魏延也被冷落，出於個性考慮，極力壓制，諸葛亮不喜歡魏延的心直口快，對所謂奇襲子午谷的計謀，根本不予理睬。

諸葛亮死後之所以料定魏延謀反，全在於事前對魏延排擠和防範太嚴，魏延回漢中只是奪權，結果落入死人的陷阱。

死人能夠害死活人，不是他聰明，只是費盡心機，處心積慮的謀殺。魏延很冤，得逢明主劉備，得以重用；遇到諸葛亮這樣小雞肚腸的上司，被陷害殉葬，實在倒黴，令人長嘆。

魏延感念劉備的知遇之恩，根本不會背叛，誰料想被諸葛亮利用而死。死了還要害死一位大將，這諸葛亮只能培養蠢材，“蜀中無大將廖化作先鋒”，怪諸葛亮不容人。