馬是一種比較神經質的動物，膽小，易受驚嚇。 “架”是分貝最強的“爆破音”之一，能刺激馬興奮。 各國口令不一，但一般都是這個意思，有“噠”、“吧”等。 “馭”聲音舒緩，能夠使馬匹情緒緩和，放慢腳步。 另外，馬的智商也有限，多數馬只能記住一個音節的口令，而品種極佳，並且受過嚴格、系統訓練的馬也只能記住最多2個音節的口令。在馴化馬的時候，我們的祖先使用一定的口頭語來表明自己的意思，當時的馬是一點也聽不懂的，經過遺傳，現在的馬對於類似‘駕’的呼語聽的懂了，是神經反射。

古代皇帝不會這樣說，而是戲曲裡面杜撰了。 一般戲曲裡面有這樣的戲詞，“擺駕回宮”，意思是準備車馬，回家啦。古代皇帝宮廷用語應該是“迴鑾”。

個人認為這兩個沒啥關聯吧。

騎馬時為何說“駕”？

在很多電視劇和現實生活中，駕馭馬、牛、騾子、驢子等大牲畜時通常起步走的時候說“駕”（jia），停的的時候說“馭”（yu），在這裡的“駕”和“馭”都是口令詞，沒有什麼含義。不過華人喜歡將這些口令詞和實際含義結合起來，於是就有了“駕”、“馭”這樣的漢語意思和口令相結合的詞彙，成為形聲合一的駕馭口令。（馬是馴服動物，如果需要馬匹掌握足夠的技能必須進行嚴格的培訓。馴馬師和馬圖）

馬是馴化動物，並非一出生就會懂得這些口令，必須經過一定時間的培訓，形成條件反射。一般駕馭的人手中有鞭子，或者駕馭時用身體擊打馬匹腹部做出相應的反應，口令和身體動作、馬鞭動作相互配合，形成固定的反射模式。於是就會出現只要喊出“駕”這種口令時，馬匹就會條件反射開始行動，或者不用喊口令用馬鞭抽打馬匹、腿部夾擊馬匹腹部等動作，馬也會行動起來。馬也是具有智慧的，如果聽到口令不行動，有可能會遭遇鞭打之類的皮肉之苦。

當然，歷史上不同時期、不同地域、不同民族駕馭馬的口令也不完全相同，至於國外馴服馬匹的口令，則和中國完全不同，也分地域、民族、國家、語言、各個歷史時期，千變萬化，主要在於馴服馬匹時訓服人使用的口令模式。譬如英語中大多采用“YA！”、“GO!”等馴服馬匹的口語，俄羅斯人如果讓馬匹停下就喊“DU！”等。（賽馬圖）

一、針對的物件不同。

騎馬時說的“駕”是口令詞，是騎馬人對馬匹下達開始行動的指令。“擺駕”則是皇帝、皇室主要成員、君主、君主主要成員準備動身時下達給負責自己“車駕”、“鑾駕”的侍從人員下達的，要他們準備好出行的準備工作。一個是人對馬，一個是人對人。

二、口令“駕”和“擺駕”中的“駕”詞義不同。

騎馬說“駕”是簡單的指令，沒有什麼意思，是說給馬聽懂的語言。“擺駕”中的“駕”則是指車駕、鑾駕，車駕包含馬或者其他大型馴服動物、古代的車輛、駕駛的人員、侍衛保護人員、服侍人員等等。譬如，晉武帝司馬炎時，在皇宮內用羊拉著自己的車駕，車駕並不一定用馬匹。鑾駕則基本不是馬匹等馴服牲畜來拉動，而是純粹的用人抬著或者拉著。（養拉車圖，現在有些地方用羊拉車吸引遊客，晉武帝司馬炎開了一個好頭）

三、“擺駕”是什麼意思？

中國古代皇帝準備離開某處時，通常是指令宦官、侍衛人員傳達，稱“起駕”或者“擺駕”，宦官和侍衛人員傳達口令一般聲音比較大，讓各負責部門都趕緊準備。

古代皇帝出行規格很高，人員眾多，假如在皇宮內移動，則需要幾十至幾百人不等；假如出皇宮，皇帝擺駕則需要的人員從幾百人到幾千人不等；如果要巡行或者狩獵，皇帝擺駕則需要幾千到幾萬人不等。（康熙巡遊圖，隨侍人員非常多）

當然，皇宮中皇室主要人員也享有“擺駕”這一稱呼，如皇后、皇貴妃、太后、公主、君主等。

現代人也有很多人稱自己活著他人準備出行為“擺駕”、“起駕”，不過都是戲謔之詞罷了。