圖注：美國海軍的潛艇救援訓練

潛艇發生事故後如何快速搜尋到潛艇蹤跡是搜救工作的第一步，如果失事潛艇沒有成功釋放失事浮標的情況下，搜尋潛艇位置是搜救工作最為困難的一步。

搜尋失聯潛艇主要採用聲吶裝置，其次也會使用到非聲搜潛裝置，比如雷達、紅外探測儀、磁異探測儀、鐳射探測和衛星及綜合系統探潛技術等。一般來說，非聲搜潛裝置，比如雷達，主要搜尋處於水面狀態的潛艇或通氣管狀態航行的潛艇。但對水下大深度的潛艇則無能為力。至於磁異探測儀，該技術本身的侷限性就對深海（100米以下）潛艇發現機率極低，再加上現代潛艇都採用低磁鋼製造，出海前都進行消磁處理，只能作為一種搜潛輔助手段。紅外探測儀、鐳射探測儀以及衛星遙感探測，對複雜海況及無徵候深海潛艇發現機率都很低。因此，可以說聲吶是深海搜潛的唯一有效手段。特別是對於有機動能力的潛艇，先進的被動聲搜潛裝置發現距離較遠、機率較高、搜尋範圍較大。在有預先潛艇徵候的情況下，主動聲吶探測定位精度也較高。但是，如果潛艇在深海不機動或者已沉入海底，尤其海底起伏不平或岩石底等，即便再先進的聲吶裝置，要搜到靜止或沉底的潛艇也如大海撈針一樣難。

潛艇失事後搜救工作具體步驟如下：

首先是透過失事潛艇放出的失事浮標發出無線電求救訊號，來確定潛艇失事海區及位置；然後，救援艦在向失事潛艇海區機動的過程中，預先派出直升機找到潛艇失事浮標（晝間為橘黃色、夜間閃黃色燈光）；第三，救援艦接近浮標拋錨固定位置，撈起浮標並固定即可確定潛艇失事位置。開啟失事浮標，內裝有線通訊電話，即可與失事潛艇建立聯絡。第四，深潛救生艇（鍾）操縱員進入救生艇（鍾），檢查氣密性、關閉上圓門、脫離齧合器……一系列準備工作結束後，救生艇（鍾）在船吊和甲板絞車的牽引下，放入海中，操縱員駕駛深潛救生艇（鍾）與失事潛艇進行對接，開啟潛艇逃生口和救生艇（鍾）下口，艇員無須暴露於海水而直接進入救生艇（鍾）並關閉下口，準備與潛艇分離；第五，操縱員駕駛救生艇浮起至母船附近（援救作業隊員吹除救生鍾內的壓載水，使救生鍾呈正浮力狀態自行離開潛艇救生平臺，），指揮起吊救生艇（鍾）出水至打撈船甲板上，開啟救生艇（鍾）上蓋，將潛艇艇員進入醫務室或加壓艙進行身體檢查或救治。

潛艇救援從潛艇發明的那一刻起就開始了相關研究。但是考慮到潛艇本身所在的水下環境非常惡劣，救援可能是比登天還難的問題（畢竟現在飛機成了非常普遍安全的交通工具），因此如何安全有效的救援成了一個各國研究的重點。

減壓脫險法：透過穿戴單人救生裝置，如救生浮標繩等，透過前期準備然後經魚雷管離開潛艇，對照減壓表不斷減壓上浮，最終到達海面。

自由漂浮法：不穿戴呼吸器，透過保持持續呼氣的狀態自由上浮到水面。

快速上浮法：穿戴充氣式頭罩等專業裝置，並且需要提前加壓，隨後上浮至水面。

救生艙自救：透過潛艇自帶的救生艙上浮至水面。

考慮到潛艇失事的情況可能非常複雜，很多情況下無法自救。這時候外部救援力量就至關重要。目前，外部救援力量主要分為救生鍾和深潛救生艇兩種。

救生鐘的歷史可以追溯到上世紀30年代，作為一款早期救生手段，該方法具有結構簡單，手段成熟的特點。但是缺點在於需要水面船隻非常精確到配合，同時救生鐘的容量較小，一次只能6個左右。

救生鍾因為手段成熟，且本身救生鍾結構方便，製造難度不大，成了各國海軍的主要外部救援手段。1939年，美軍就使用救生鍾救出了水下73米深的失事潛艇“斯闊露絲號”上的33名船員。

至於另一種深潛救生艇，就比較高大上了，可以理解為一種救援的特種潛水艇。可以對大深度下的失事潛艇進行救援，同時可救援人數多。是未來的發展方向之一。

在1963年美國“長尾鯊”潛艇失事後，美軍成立了專門的救援機構，啟動了深潛救生艇（DSRV）計劃。製造了“神秘號”DSRV1和“阿瓦隆號”DSRV2兩款救生艇。

圖為加裝了DSRV的核潛艇“拉霍亞號”

採用DSRV救援過程簡圖