實現題主說的直流電機正反轉和停轉，可以用H橋拓撲，並結合採取相應的控制策略來實現。

小型直流電機轉動方向的改變可以透過改變電機電樞電流的方向來實現。

電機電流方向可以透過H橋來改變

當Q1和Q4導通，Q2和Q3截止時，電機電流方向從左到右，如上圖紅色箭頭的方向，直流電機正轉，若Q1和Q4的驅動訊號為PWM，則可以透過改變佔空比的大小來控制加在電機兩端電壓的大小，從而改變轉速；當Q2和Q3導通，Q1和Q4截止時，電機電流方向從右到左，如上圖灰色箭頭的方向，直流電機反轉，若Q2和Q3的驅動訊號為PWM，則可以透過改變佔空比的大小來控制加在電機兩端電壓的大小，從而改變轉速；

以上即H橋調速的原理，模擬結果如下所示。

口口木的筆記 2019-2-8

小型直流電機如何實現正反轉和停轉？

1⃣️直流電機只要一正一負就可轉起來，你把正線接紅線它可順時針轉，你若把正線接黑線，它就逆時針轉，這也太煩了。

2⃣️給電機輸電來個轉換開關，向上推順時針轉，向下推逆時針轉。這種轉換開關要六個樁頭：

＊把中間兩個樁頭接電機線，

＊下面兩個樁頭左邊接負，右邊接正，

＊上面兩個樁頭與下方兩個樁頭用導線呈＂X＂交叉接線。

這是手動的土辦法，要它停時把閘刀置於空檔。

有的轉檔開關只有兩個檔（可上可下）沒有空檔，那要裝個開關用於停機！

3⃣️還有一種可定時正轉反轉：

＊利用振盪電路帶動六個樁頭的小繼電器，可控制繼電器吸合時正轉，放開時反轉，那停止就要靠人停止送電了。【你只要把繼電器線圈兩線接到經放大的三極體發射極與負極之間，你用相應的電壓供應，才能吸合繼電器。對於電機正反轉的間隙時間可改變振盪電路中某一個電阻大小值，就可隨你需要開幾分鐘停幾分鐘，它會機械重複工作的。對於繼電器的六個樁頭接線仿照上圖轉換開關接線】

＊振盪電路中的通電時間靠電容的充電時間來使三極體工作，它可使電機不差一秒的定時正轉和反轉。

【下圖輪流眨眼亮的LED燈，其中一隻燈處改串繼電器線圈，改變微調就可使紅燈和繼電器交叉定時工作，如果想帶動幾千瓦的用電器，只要模仿上圖加一隻功效三極體帶動繼電器，再由繼電器帶動交流接觸器的線圈，它可使繼電器斷電時電機反轉，繼電器吸合時電機正轉】

＊如果還要它有規律停機，那又會增加一組，如果不需要，這裡就省了吧！這只是一些提示，學習中要用腦，做實驗，成了再組裝，以防燒零件。

小型直流電機如何實現正反轉和停止？

想實現小型直流電機的正反轉和停止，由於該電機功率比較小，因此可採用電子電路來實現，如一些電動玩具像遙控車子等小型直流電機的正反轉控制。直流電機正反轉控制電路

如上電路圖所示，。電路由電晶體T1~T6，二極體D1~D2（IN4148），電阻R1~R4（22KΩ）、R2~R3（390Ω），電容C1~C2（3.3uF）組成。

一、直流電機正轉；只要A點為高電平，B點為低電平時，電晶體T1導通，使得電晶體T2、T5也導通，此時電流流經T2、T5再到直流電機，則直流電機正轉。由於B點處於低電平，而電晶體T6、T4、、T3處於截止狀態。

二、直流電機反轉；只要A點為低電平，B點為高電平時，電晶體T6導通，使得電晶體T4、T3也導通，此時電流流經T4、T3再到直流電機，則直流電機反轉。由於A點處於低電平，而電晶體T1、T2、T5處於截止狀態。

三、直流電機停轉；只要A點和B點都處於低電平狀態，此時電晶體T1與電晶體T6處於截止狀態，使得電晶體T2~T5全部都截止，而電晶體T3、T4或電晶體T2、T5沒有電流流過，則直流電機停轉。

此直流電機控制電路中電晶體T1、T6可用C9013，電晶體T2~T5根據直流電機工作電流來選擇，有C9012/C9013/C8550/C8050等。