直流電機的轉速與功率沒有直接的關係，與電壓和負載轉矩有關（在負載轉矩小於最大輸出轉矩時，負載轉矩對電機轉速無影響，當負載轉矩大於電機的最大輸出轉矩，電機會堵轉或者轉速降低）。電機學中直流電機的轉速公式如下：
直流電機轉速n=U-(IR+L*di/dt)/Kφ
其中U是電樞電壓，I是電樞電流，R是電樞迴路的電阻，φ是勵磁磁通，k是感應電動勢常數。從公式中可以看出，直接電機的調速方式有三種，分別是調U、φ、R。
因為電機的實際功率是與電機所帶負載有關，負載越大，電流越大，可以簡單的理解為，電機的輸入功率（UI）與電機的輸出（電機帶負載做功的功率）功率相等，當電壓一定時（如果不是透過調U來調速，電壓不變），負載越大電流越大。
因此無法確定轉速與功率的關係，在額定電流，額定電壓，額定功率（額定的輸出轉矩）的情況下，可以將公式內的U替換成P/I。
直流電動機特性型別的選擇：
1、恆轉矩的生產機械(TL一定，和轉速無關)要選硬特性的電動機，如：金屬加工、起重機械等 。
2、通風機械負載，機械負載 TL 和轉速 n 的平方成正比。這類機械也要選硬特性的電動機拖動。
3、恆功率負載（P 一定時，T和n 成反比)，要選 軟特性電機拖動。如：電氣機車等
直流電機的轉速與功率沒有直接的關係，與電壓和負載轉矩有關（在負載轉矩小於最大輸出轉矩時，負載轉矩對電機轉速無影響，當負載轉矩大於電機的最大輸出轉矩，電機會堵轉或者轉速降低）。電機學中直流電機的轉速公式如下：
直流電機轉速n=U-(IR+L*di/dt)/Kφ
其中U是電樞電壓，I是電樞電流，R是電樞迴路的電阻，φ是勵磁磁通，k是感應電動勢常數。從公式中可以看出，直接電機的調速方式有三種，分別是調U、φ、R。
因為電機的實際功率是與電機所帶負載有關，負載越大，電流越大，可以簡單的理解為，電機的輸入功率（UI）與電機的輸出（電機帶負載做功的功率）功率相等，當電壓一定時（如果不是透過調U來調速，電壓不變），負載越大電流越大。
因此無法確定轉速與功率的關係，在額定電流，額定電壓，額定功率（額定的輸出轉矩）的情況下，可以將公式內的U替換成P/I。
直流電動機特性型別的選擇：
1、恆轉矩的生產機械(TL一定，和轉速無關)要選硬特性的電動機，如：金屬加工、起重機械等 。
2、通風機械負載，機械負載 TL 和轉速 n 的平方成正比。這類機械也要選硬特性的電動機拖動。
3、恆功率負載（P 一定時，T和n 成反比)，要選 軟特性電機拖動。如：電氣機車等