從東晉立國起，這種想自立的大族比比皆是，打算廢掉皇帝自己乾的，也有不少。不過俗話說的好，一顆紅心兩手準備，或者叫雞蛋不放同一個籃子，大族內部其實也是兩種方向

比較有代表性的王家，號稱王與馬共天下，322年王敦起兵清君側，他的兄弟王導一邊給司馬家站崗，一邊給於王敦幫助消除異己，王敦成事之後，王家子弟遍佈朝野；後來再次起兵，王家內部有的跟著幹，有的勸阻，可惜王敦半路病死，但王家呢依然是王家，司馬皇帝屁都不敢放一個

比較有意思是，平叛王敦之亂建有功勳的宗室藩王司馬宗司馬羕，被找個由頭削除兵權弄死了

這種大家族做事，真心是進可攻，退可守，事成了，雞犬升天，事情不成，那推出一個頂缸就可以了，幹不幹皇帝，其實無關緊要。整個東晉一朝，也就孝武皇帝司馬曜，享受過一段時間正兒八經的皇帝生活，其他帝王不是傀儡就是擺設，想有所作為的都病故

廢皇帝容易，立皇帝難。

皇位雖然重，但是如果無法做好各方勢力利益的平衡，誰也無法坐上這個燙屁股的火爐。東晉曾經發生過四起謀篡，但是因為其他家族的牽制與反對而最終被消滅。

東晉這些世家大族，單純從家族實力講，完全能廢掉皇帝。但是廢立必然引起權益的重新洗牌。

東晉司馬家族保持皇位，實際上是建立在一系列的平衡上面，皇權與士族，僑居士族與東吳士族，上等士族與下等士族，士族與寒族等。

東晉之初

王導以江東士族為核心出了一系列政策，透過政治宣傳，拜訪士族首領的方式，昭示東晉是皇權是士族共治，同時在朝廷官職以及經濟利益上對江東士族利益做出一定保障，獲得江東士族的容忍。

同時利用西晉朝廷的威儀以及司馬越的實力，震懾江東士族，不敢輕舉妄動。東晉之處，江東士族自己平定石冰之亂、陳敏之亂，便是這種震懾與平衡下出現的情況。

東晉穩定之後

佔據主導地位的僑居士族要依靠皇權來壓制東吳士族，而整體士族都依靠皇權來壓制寒族。東吳士族，武力大宗周、沈、錢幾家被東晉打壓之後，武力上也難以威脅到僑居士族。

所以縱觀東晉一朝，如果皇帝不強勢加強皇權，士族之間的平衡保護了司馬氏的皇位，否則，就給其他家族可乘之機。

晉元帝想要振興皇權，結果爆發王敦之亂，幸好王敦之亂沒有取得其他士族的支援，所以最終王敦篡位不成。

庾亮想振作帝室，引爆蘇峻之亂，東晉朝廷引入桓溫驅逐庾氏勢力；結果桓溫獨大，東晉朝廷又引入殷浩對抗。桓溫想要篡位，結果因為王謝兩大家族抵制耗死桓溫。

謝安執政後，東晉進入一個和睦期，結果因為謝氏勢力強大，東晉皇室又重用司馬道子排擠謝氏，謝安死後，晉孝武帝又與司馬道子政權，帝權與士族又爭權。

所以東晉皇位一直如履薄冰，之所以沒有被取而代之，不過是各方勢力平衡的一個產物。沒有任何一方勢力，能平衡各方勢力的取而代之，畢竟皇位是天下間最大的利益。

第一，劉裕既然是寒族，自然不與上層士族存在錯綜複雜盤根錯節的關係，所以敢於打爛這個爛攤子，即便失敗了，也不過身首異處。

第二，劉裕篡位時，沒有能夠制衡劉裕的強臣武將存在。王敦之亂、蘇峻之亂，東晉有溫嶠、陶侃，有名相王導、名士庾亮、重臣郗鑑等。

桓溫時期，有琅琊王氏、陳郡謝氏，尤其是名相謝安等人存在；桓玄之亂，劉裕崛起。

而劉裕篡位前，東晉經歷大亂，劉裕率領的北府是朝廷唯一依仗，在統一各方勢力時，劉裕已經消除對自己威脅甚大的人物，與此前王敦、桓玄等有大批發對勢力存在不同，劉裕軍權在手，還專權多年，篡位也比較順利。