實現生產線自動化需瞭解自動化的基本要素:1、生產裝置，2、連線方式，3、輸送方式，4、控制系統。然後考慮如何實現自動化。

一、咱們先了解一下基本要素，這裡不對裝置進行闡述。

1連結方式:分硬性和柔性連線，從字面可知，硬性連線是一套流水線節拍完全一致，一臺裝置停機的話，整條線全停。而柔性連線一般會在流水線特定部位設儲備庫，某臺裝置停機，儲備庫會繼續為下一工序送料，不影響後面工序的執行，因此，在自動化設計時，一般都會考慮柔性連線方式，除非有場地不允許等限制條件時。

2、傳送系統

傳送帶形式多樣

在柔性連線的流水線的傳送系統一般包括傳送帶、上下料工裝、儲備庫等。

2.1如上下料時，可選擇機器人、振動盤等實現工件的提升、轉向、定位等，也可定製專機為加工裝置上料。

震動盤可實現工件定向定位輸送

2.2傳送帶樣式及功能極其豐富，現在的傳送帶已經能夠實現精準定位、翻轉、導向、提升等多種功能，能夠適應各種工況的需求。

2.3工件儲存庫可根據實際情況定製，其基本功能就是儲存一定數量的工件，該數量以維修裝置的時間而定，針對故障率較高的裝置而設。

自動化立體庫

3、控制系統。控制系統是該流水線的核心，即大腦。一般的控制系統要求能實現全自動、半自動、手動功能。控制系統不僅要控制傳送帶，而且還要接收外部訊號輸入，從而與加工裝置進行通訊，同時，還要連線其它輔助裝置對工件進行檢測、計數、探傷、分揀等工作，目前控制系統一般是用PLC來控制。

二、明白了以上要素，咱們來說如何實現自動化。

1、如果是新建廠房，自動化必須整體規劃設計，先把所有工件的所有工序及加工工藝列表，如工件尺寸、工藝如銑車鑽刨切割等、公差、節拍，然後列出所有裝置，如加工中心、銑床、車床等等，再列出配套裝置如鍋爐、熱處理池、空壓機等等，所有準備工作做好後與自動化整合商探討方案，這時，整合商也會給一些建議性的東西，最後形成實際的解決方案去落實即可。

2、如果是老車間改造就麻煩些了，最好是先設計後改造，現在大多數自動化改造都受老闆的主觀意識影響很大，隨意性很大，往往造成重複和浪費，建議先總體設計，然後根據設計方案分段改造，先易後難，先區域性後整體。

3、裝置比較少而且工序連貫的，也可以先用行走式的機器人來連線，比如一臺機器人可以為四臺機床服務，如果節拍比較長機器人服務的機床可以更多。行走式機器人一般安裝在地面，在機床間行走，完成工件傳送。

4、桁架機器人與行走式機器人原理差不多，其定製性較強，一般是跨越裝置進行工件傳送。

5、連線機器人，有許多衝壓線，裝置間距不是很大，完全可以用連線機器人來連線，連線機器人也有多種形式，有的採用水平關節機器人、有的採用六軸機器人，可根據自己的情況選擇。

6、專機，有的小型加工廠裝置不多，而且裝置也不貴，可以採用專機硬連線就能實現自動化。這種改造甚至都不用控制系統就能完成。

自動化是比較複雜的定義，不一定是全自動就是好的，廠家應該根據自己的實際，選擇合適方案，切忌追求高精尖，應本著實用、簡單、易維護的目的實施自動化。

1、在生產和裝配的過程中，能夠透過感測器、數控系統或RFID自動進行生產、質量、能耗、裝置績效（OEE）等資料採集，並透過電子看板顯示實時的生產狀態，能夠防呆防錯；

2、透過安燈系統實現工序之間的協作；

3、生產線能夠實現快速換模，實現柔性自動化；能夠支援多種相似產品的混線生產和裝配，靈活調整工藝，適應小批次、多品種的生產模式；

4、具有一定冗餘，如果出現裝置故障，能夠調整到其他裝置生產；

5、針對人工操作的工位，能夠給予智慧的提示，並充分利用人機協作；

6、設計智慧產線需要考慮如何節約空間，如何減少人員的移動，如何進行自動檢測，從而提高生產效率和生產質量。